1.完善的组合导航算法，可在隧道、高架、林荫道、高楼边等复杂环境下提供高精度定位与姿态信息；
2.GNSS/IMU 一体式封装，集成 4G 全网通模块，使用方便，作业效率高；
3.支持 100Hz 数据输出，可满足飞机、高铁、汽车等高速运动载体使用；
4.进行实时监控。
| 项目 | 内 容 | 指 标 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
系统精度 |
姿态精度
|
0.1°（1σ，GNSS 信号良好，基线长度≥2m）
|
||||
|
定位精度 (RMS) |
单点 1.2m DGPS 0.4m RTK 1cm+1ppm |
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|
数据更新率 |
100Hz（可定制200Hz） |
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|
初始化时间 |
1~2min |
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|
IMU性能指标 |
陀螺类型 |
MEMS |
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|
陀螺量程 |
±400°/s |
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|
陀螺零偏稳定性 |
6°/h |
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|
加速度计量程 |
±8g |
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|
加速度计零偏稳定性 |
0.02mg |
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|
通讯接口 |
1×RS422串口 |
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|
3×RS232串口 |
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|
1×CAN 串口 |
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|
2×GNSS 天线接口 |
||||||
|
1×4G 天线接口 |
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|
1× 电源接口 |
||||||
|
1×Micro USB 接口 |
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|
1×WiFi（网页配置） |
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|
1×Micro SIM卡端口 （支持4G全网通） |
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|
环境指标 |
温度 |
工作温度-40℃~+75℃ 存储温度-40℃~+85℃ |
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|
湿度 |
95% 无冷凝 |
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|
防护等级 |
IP67 |
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|
振动 |
MIL-STD-810G (20g) |
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|
冲击 |
IEC-60068-2-27 (10g) |
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|
物理尺寸及电气特性 |
尺寸 |
162mm×120mm×53mm |
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|
重量 |
0.5kg（不含天线和线缆） |
|||||
|
输入电压 |
9～32V DC（标准适配12V DC） |
|||||
|
功耗 |
＜5W ( 典型值 ) |
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|
组合导航系统性能 |
||||||
|
中断时间 |
定位模式 |
位置精度 （m）RMS |
速度精度 （m/s）RMS |
|||
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
|||
|
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
0.02 |
0.01 |
|
|
10s |
RTK |
0.65 |
0.20 |
0.06 |
0.02 |
|
|
60s |
RTK |
6.00 |
2.00 |
0.30 |
0.07 |
|
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