1.完善的组合导航算法,可在隧道、高架、林荫道、高楼边等复杂环境下提供高精度定位与姿态信息;
2.GNSS/IMU 一体式封装,集成 4G 全网通模块,使用方便,作业效率高;
3.支持 100Hz 数据输出,可满足飞机、高铁、汽车等高速运动载体使用;
4.进行实时监控。
项目 | 内 容 | 指 标 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
系统精度 |
姿态精度
|
0.1°(1σ,GNSS 信号良好,基线长度≥2m)
|
||||
定位精度 (RMS) |
单点 1.2m DGPS 0.4m RTK 1cm+1ppm |
|||||
数据更新率 |
100Hz(可定制200Hz) |
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初始化时间 |
1~2min |
|||||
IMU性能指标 |
陀螺类型 |
MEMS |
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陀螺量程 |
±400°/s |
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陀螺零偏稳定性 |
6°/h |
|||||
加速度计量程 |
±8g |
|||||
加速度计零偏稳定性 |
0.02mg |
|||||
通讯接口 |
1×RS422串口 |
|||||
3×RS232串口 |
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1×CAN 串口 |
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2×GNSS 天线接口 |
||||||
1×4G 天线接口 |
||||||
1× 电源接口 |
||||||
1×Micro USB 接口 |
||||||
1×WiFi(网页配置) |
||||||
1×Micro SIM卡端口 (支持4G全网通) |
||||||
环境指标 |
温度 |
工作温度-40℃~+75℃ 存储温度-40℃~+85℃ |
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湿度 |
95% 无冷凝 |
|||||
防护等级 |
IP67 |
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振动 |
MIL-STD-810G (20g) |
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冲击 |
IEC-60068-2-27 (10g) |
|||||
物理尺寸及电气特性 |
尺寸 |
162mm×120mm×53mm |
||||
重量 |
0.5kg(不含天线和线缆) |
|||||
输入电压 |
9~32V DC(标准适配12V DC) |
|||||
功耗 |
<5W ( 典型值 ) |
|||||
组合导航系统性能 |
||||||
中断时间 |
定位模式 |
位置精度 (m)RMS |
速度精度 (m/s)RMS |
|||
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
|||
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
0.02 |
0.01 |
|
10s |
RTK |
0.65 |
0.20 |
0.06 |
0.02 |
|
60s |
RTK |
6.00 |
2.00 |
0.30 |
0.07 |
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