性能指标

信号跟踪

通道数：336

BDS B1/B2/B3

GPS L1/L2/L5

GLONASS L1/L2/L3

Galileo E1/E5/E6

IRNSS L5

SBAS

QZSS

定位精度（RMS）

RTK：水平 0.008m+1ppm，垂直：0.015m+1ppm

DGNSS：水平 0.25m+1ppm，垂直 0.50m+1ppm

SBAS：水平 0.50m，垂直 0.85m

初始化时间      <8s

初始化可靠性  >99.9%

测向精度（RMS）

＜0.09°（2m基线）

测速精度（RMS）

水平  0.007m/s

垂直  0.020m/s

差分数据

RTCM2. x /3. x，CMR

数据格式

NMEA-0183，Trimble

数据更新率

最高50Hz

首次定位时间

冷启动   <45s

温启动   <30s

信号重捕获

<2s

速度限制

515m/s

高度限制

18000m

通讯接口

3 × RS232

460,800bps（最高）

1 × USB

1 × CAN

1 x LAN

1 x PPS

1 x Event

环境指标

温度

工作温度 -40°C~+75°C

存储温度 -55°C~+85°C

湿度

95%无冷凝

振动

定制：MIL810F

运行：随机6.2gRMS

限值：随机8gRMS

冲击

MIL810D

运行：±40g

限值：±75g

物理尺寸及电气特性

尺寸

（100 x 60 x 11.6）mm

重量

60g

输入电压

3.3V DC+5%/-3%

功耗

2.3W（L1/L2 GPS和L1/L2 GLONASS）

连接口

主接口             44针转接口

天线输入接口      MMCX插座

加速度

11g