性能指标

信号跟踪

通道数：220

GPS L1/L2/L5

BDS B1/B2

GLONASS L1/L2/L3

Galileo E1/E5

SBAS

QZSS

定位精度

（RMS）

RTK：水平  0.008m+1ppm，垂直   0.015m+1ppm

DGNSS：水平  0.25m+1ppm，垂直  0.50m+1ppm

SBAS：水平  0.50m，垂直  0.85m

初始化时间       <10s

初始化可靠性   >99.9%

测向精度（RMS）

<0.09°（2m基线）

测速精度（RMS）

水平    0.007m/s

垂直    0.020m/s

差分数据

RTCM 2.x/3.x，CMR

数据格式

NMEA-0183，Trimble

数据更新率

最高50Hz

首次定位时间

温启动     < 30s

冷启动      <45s

信号重捕获

<2s

速度限制

515m/s

高度限制

18000m

环境指标

温度

工作温度  -40°C~+75°C

存储温度  -55°C~+85°C

湿度

95%无冷凝

振动

定制：MIL810F

运行：随机6.2gRMS

限值：随机8gRMS

机械冲击

MIL810D

运行：±40g

限值：±75g

通讯接口

4×RS232

115,200bps(最高)

1×USB

1×CAN

1×LAN

1×PPS

1×Event

物理尺寸及电气特性

尺寸

（100 × 84.9 × 11.6）mm

重量

92g

输入电压

3.3V DC+5%/-3%

功耗

2.1W(L1/L2 GPS)

2.3W(L1/L2 GPS和L1/L2 GLONASS)

连接器

主接口              40针转接口

天线输入接口     MMCX插座

加速度

11g