性能指标

信号跟踪

通道数：336

BDS B1/B2/B3

GPS L1/L2/L5

GLONASS L1/L2/L3

Galileo E1/E5/E6

IRNSS L5

SBAS

QASS

定位精度

(RMS)

RTK：水平  0.008m+1ppm，垂直  0.015m+1ppm

DGNSS：水平  0.25m+1ppm，垂直  0.50m+1ppm

SBAS：水平  0.50m，垂直  0.85m

初始化时间   <8s

初始化可靠性 >99.9%

测速精度

（RMS）

水平   0.007m/s

垂直   0.020m/s

差分数据

RTCM2.×/3.×，CMR

数据格式

NMEA-0183，Trimble

数据更新率

最高50Hz

首次定位时间

冷启动   <45s

温启动   <30s

信号重捕获

<2s

速度限制

515m/s

高度限制

18000m

环境指标

温度

工作温度 -40℃~+75℃

存储温度 -55℃~+85℃

湿度

95%无冷凝

振动

定制：MIL810F

运行：随机6.2gRMS

限值：随机8gRMS

机械冲击

MIL810D

运行：±40g

限值：±75g

通讯接口

1×USB

1×CAN

1×LAN

1×PPS

1×Event

4×RS232

460,800bps（最高）

物理尺寸及电气特性

尺寸

(100×60×11.6)mm

重量

54g

输入电压

3.3V DC+5%/-3%

功耗

1.7W(L1/L2 GPS和L1/L2 GLONASS)

连接器

主接口           24针转接口

线输入接口     MMCX插座

加速度

11g