性能指标

信号跟踪

通道数：220

GPS L1

BDS B1

GLONASS L1

Galileo E1

SBAS

QZSS

定位精度

（RMS）

RTK：水平0.008m+1ppm，垂直 0.015m+1ppm

DGNSS：水平0.25m+1ppm，垂直 0.50m+1ppm

SBAS：水平0.50m，垂直0.85m

初始化时间<10s

初始化可靠性＞99.9％

测速精度（RMS）

水平0.007m/s

垂直0.020m/s

差分数据

RTCM2.x/3.x，CMR

数据格式

NMEA-0183，Trimble

数据更新率

20Hz

首次定位时间

冷启启      < 45S

温启动       <30S

信号重捕获

<2s

速度限制

515m/s

高度限制

18000m

通讯接口

4 × RS232

115,200bps（最高）

1×USB

1× CAN

1 × LAN

1 × PPS

1× Event

环境指标

温度

工作温度  -40°C~+85°C

存储温度  -55°C~+85°C

湿度

95%无冷凝

振动

定制：MIL810F

运行：随机6.2gRMS

限值：随机8gRMS

机械冲击

MIL810D

运行：±40g

限值：±75g

物理尺寸及电气特性

尺寸

（41 ×41 ×7）mm

重量

19g

输入电压

3.3V DC+5％/-3％

功耗

1.1W（L1 GPS和L1 GLONASS）

连接器

主接口          80针转接口

天线输入接口  MMCX插座

加速度

11g