随着城市化进程加快与管理需求升级，城市清洁工作正逐步向智能化、无人化转型。无人清扫机器人凭借24小时不间断作业、节省人力成本等优势，成为商圈、社区、市政道路等场景清洁的新选择。然而，城市环境复杂多样，既有高楼遮挡、树木掩映的狭窄街巷，也有车流人流密集的繁华路段，传统定位方式易受干扰，导致机器人出现路径偏移、清扫漏区、障碍物避让不及时等问题，严重影响作业效率与安全。针对这一行业痛点，华测导航CGI-230组合导航系统的全新应用，为无人清扫机器人提供了稳定可靠的高精度定位解决方案。

华测导航CGI-230组合导航系统采用多源定位技术融合设计，能有效弥补单一定位方式的不足。该系统集成了GNSS定位、惯性测量（IMU）等多种定位模块，当机器人在高楼林立的区域作业，GNSS信号受遮挡减弱时，惯性测量模块可快速补位，持续输出准确的位置、速度及姿态数据；而在开阔环境下，GNSS定位则能为系统提供基准校准，确保长期作业的定位稳定性。这种动态互补的定位逻辑，让机器人无论身处何种复杂环境，都能保持厘米级的定位精度。

华测导航CGI-230组合导航系统采用多源定位技术融合设计，能有效弥补单一定位方式的不足。该系统集成了GNSS、惯性测量（IMU）等多种定位模块，当机器人在高楼林立的区域作业，GNSS信号受遮挡减弱时，惯性测量模块可快速补位，持续输出准确的位置、速度及姿态数据，短时间内保持定位精度；而在开阔环境下，GNSS定位则能为系统提供基准校准，确保长期作业的定位稳定性。这种动态互补的定位逻辑，让机器人在多种复杂环境（如高楼遮挡、短暂信号丢失等）下，均能保持高精度定位。

在实际作业场景中，CGI-230组合导航系统的高精度定位能力可全方位赋能无人清扫机器人。在路径规划环节，系统能匹配预设清扫路线，确保机器人沿既定轨迹高效作业，避免重复清扫或漏扫；遇到路缘石、绿化带等边界时，厘米级定位可帮助机器人控制清扫范围，既不遗漏边缘区域，也不会越界碰撞；在障碍物避让方面，系统能实时同步机器人的精确位置与周边环境感知数据，让机器人快速判断避让路径，灵活穿梭于行人、车辆密集的区域。此外，系统还支持多机协同定位，多台清扫机器人可通过定位数据共享，实现作业区域的合理划分，避免交叉干扰，提升整体清洁效率。

在实际作业场景中，CGI-230组合导航系统通过与库萨科技智能云控平台深度协同，联动激光雷达、视觉AI等传感器构建全方位感知体系。路径规划环节，CGI-230融合实时交通、行人流量等多维数据，辅助系统生成全覆盖的高效清扫路径，确保机器人严格沿既定轨迹作业，提升作业效率。动态避障场景中，CGI-230持续输出稳定的位置、速度及姿态信息，辅助无人清扫机器人在密集流动区域灵活执行动态避、急停等动作。

面对多机设备部署，CGI-230组合导航系统支持智能化批量部署，指令注入即可实现批量配置与 OTA 升级，降低多区域操作成本。在通信层面，CGI-230采用Autosar 架构设计，支持串口、CAN口、100Base-T1 等通信方式，可保障与各类车载系统无缝对接，适配多种复杂场景。目前，搭载华测导航CGI-230组合导航系统的无人清扫机器人已覆盖北京、上海、广东、浙江等多个省市，部署近30座城市。

华测导航CGI-230组合导航系统在无人清扫机器人上的应用，不仅展现了其在高精度定位技术上的成熟度，更为智慧城市建设中的清洁服务智能化升级提供了可靠的技术支撑。