华测点云软件

华测点云软件是华测自主研发的基于三维激光扫描仪的后处理软件系统,是提供扫描仪的数据可视化和评估的软件。可用控制扫描仪,使用下载管理器可以直接将所扫描的数据下载到计算机上并可进行进一步的处理。

 

华测点云软件是华测自主研发的基于三维激光扫描仪的后处理软件系统,是提供扫描仪的数据可视化和评估的软件。可用控制扫描仪,使用下载管理器可以直接将所扫描的数据下载到计算机上并可进行进一步的处理。




华测点云软件综合考虑了地面三维激光扫描仪的工作原理及数据处理的需要,从数据获取到数据预处理、点云滤波、点云拼接再到点云与影像融合形成了一套完整数据处理方案。

是一款集点云数据浏览、点云数据后处理、点云数据三维建模(支持第三方三维建模软件)、测图建库等功能于一体的专业三维点云处理软件。

功能描述

1、海量点云浏览

通过华测自主研发的华测点云软件可将三维激光扫描仪获取的海量(无数据量限制)点云数据导入至点云软件中,运用海量点云渲染技术进行点云高速浏览与处理,实现点云数据的实时动态交互浏览。



海量点云浏览                   点云细节数据

特点

  • 海量点云渲染技术,对海量点云数据的有力支撑,可实现点云数据的实时动态交互浏览;
  • 海量点云数据读取、浏览、拼接、导出;
  • 实现海量数据的高速浏览;
  • 支持查看点云细节数据,查看详细点云数据坐标;

2、点云数据后处理

(1)多测站点云数据加载

华测点云软件支持同时导入加载多测站点云数据,支持点云灰度图、三维点云、全景等多种视图浏览方式。



多测站点云数据加载、导入


点云灰度图



三维点云数据图


全景影像数据

(2)多测站点云数据拼接处理与配准


多测站点云拼接成果图

由于实际测量时,往往需要多站才能完成地物的扫描测量,在进一步的数据处理之前,每测站的点云数据要转到同一坐标系中,把不同站点的数据拼接到一起。华测点云软件可以根据用户不同需求提供多种拼接方式,其中Z+F特制标靶可达到全自动化运算。所有的计算会通过一个清晰的计算报表列出,使客户需要的精度得到保证。

华测点云软件支持多测站点云数据拼接处理与配准,支持手工选点拼接、标靶球纸拼接、无标靶全自动拼接、特征点拼接、面拼接、公共点云拼接、导线标定拼接、1—TO拼接,支持任意相机任意位置拍摄获取的影像与激光的点云配准,控制点平差与坐标转换。华测点云软件具有以下多种拼接方式:



拼接工具栏

自动识别标靶拼接:

有标靶自动拼接,华测点云软件可以自动识别普通纸标靶进行拼接,无需手动标定。

标靶球板纸拼接:

手动标识标靶球、标靶纸、标靶板拼接。

标靶纸拼接

公共点拼接:

无需摆设标靶,手动标定被测对象的特征点,利用特征点拼接。

Cloud to Cloud拼接(无标靶自动拼接):

无标靶自动拼接,利用两站之间点云重叠部分自动匹配,适合野外环境。

Plane to Plane面拼接:

无标靶自动拼接,通过识别两站重叠部分微小平面自动匹配,适合城市、工厂以及室内等面状物较多的环境。

导线标定拼接:

利用测量中导线平差原理拼接。

1—TO拼接:

多结合GPS、RTK或全站仪的两点拼接方式。

(3)点云着色与渲染方式

华测点云软件通过染色模块可以快速对点云与任意设备拍拍摄的照片进行快速匹配与校准。

根据点云生成的一张具有坐标信息,色彩信息的全景影像图,支持多种点云着色与渲染方式,可按高程、循环色带、反射强度、RGB、纹理等方式进行着色与渲染,通知支持用户配置功能。


点云着色与渲染工具栏

点云着色与渲染示意图


高程渲染



RGB渲染



反射强度



纹理数据

(4)点云数据编辑及滤波去噪

在华测点云软件中的滤波工具将不需要点云清除掉。通过距离或是矩形滤波可以保留正确区域内的数据,已确保数据量的大小。所有的数据将会以层的形式表现,而其原始的数据会被保存下来。所有滤波的参数也可根据客户的需求进行修改。

华测点云软件支持点云手工编辑过滤及其他多种方式的自动扫描过滤,主要过滤工具包括混淆像元过滤器、强度过滤器、离群过滤、无效点过滤器、统计过滤、距离过滤、单像元过滤、抽稀过滤等。


点云数据编辑及滤波去噪工具栏模块

淆像元过滤器:针对远距离扫描,激光斑发散引起的物体边缘处的噪点。

强度过滤器:自定义过滤特定反射强度的点云。

离群过滤:过滤掉由于测量中的误差产生的稀疏离群点。

无效点过滤器:自定义过滤特定角度点云,例如扫描仪底部三脚架位置等无效点的位置。

距离过滤器:自定义过滤距离扫描仪特定距离的点云。

单像元过滤器:过滤由于空气中粉尘与水蒸气而产生的噪音点。

抽稀过滤器:平衡由于距离扫描仪远近不同而引起的点云密度不均的问题。

镜面过滤器:过滤扫描现场镜面反射物体对激光的反射或折射产生的噪点。

多站扫描合并过滤:过滤扫描现场行人或车辆移动带来的噪点。


点云滤波去噪

(5)点云分类

华测点云软件具有多种点云分类方式,支持手动、半自动、自动分类功能,分类准确,便于后续的信息提取或剔除冗余信息,大大提高了数据处理的效率。

(6)Auto CAD联合量测

华测点云处理软件支持与AutoCAD联合进行点云的二维、三维多段线量测,平面、柱面、球面拟合等,测量提取或拟合的对象实时输入AutoCAD软件中。


CAD标注、线段量测

通过对点云数据的单片、多重切片操作,即可提取点云数据的关键信息,进行三维建模并可以通过点云拟合面、线、圆柱球面、弯道、圆锥等。







面、线、圆柱、圆锥、球体拟合

(7)基于点云的DEM/TIN三维显示渲染与输出

华测点云软件支持基于点云的DEM/TIN三维显示渲染及快速生产输出,方便快捷。



通过点云输出DEM并快速构建TIN网三角网



DEM数字高程模型图

(8)点云数据导入导出

华测点云软件支持多种点云数据格式的导入、导出,包括obj、las、xyz、dxf、bin等。



点云数据导入、打开界面


点云数据导出

(9)支持车载、机载、手持及地面三维激光扫描点云拼接

华测点云处理软件可以把车载、机载、手持地面三维数据等输出为TXT同一格式,导入,实现车载、机载、与地面三维激光扫描仪的数据融合,统一到同一个坐标系,进行点云拼接、分层管理等。



点云匹配


统一坐标数据

(10)插件式扩展定制开发

华测点云处理软件为上海华测导航技术股份有限公司自主研发的一款三维点云处理软件,独立的自主权限及软件研发团队可以提供客户定制需求及专业扩展。



Debug模块与SDK提供了对软件的调试功能与二次开发的工具,方便用户根据自己的需求进行后期的插件研发。

3、三维建模

扫描获取的原始点云数据采用华测点云软件对数据进行拼接,拼接时可采用标靶球和标靶纸同时拼接,采用基于CAD平台的华测点云软件,可直接快速导入点云数据,对点云进行切片,可描画二维线画图。



线画图模型

华测点云软件也可对建筑结构进行建模。可以采用软件的切片功能对局部进行精细化建模再合并。

(1) 支持多种数据视图浏览模式

华测点云软件支持多种数据视图浏览模式,支持STL/obj等多种格式模型三维、多视图切换。



三维视图浏览

(2)支持多种点云渲染模式

华测点云软件支持多种点云渲染模式,包括真彩色显示、Z值渲染、距离渲染、区域渲染、循环色带渲染、跳变渲染、强度渲染等渲染器。


点云渲染器

(3)点云切片及截面管理

华测点云软件提供任意视图的点云单切片、多重切片,支持点云截面管理。



截面管理



点云切片                   截面检测

(4)任意点云编辑

华测点云软件提供矩形框、多边形、点云块等多种点云编辑选择功能,方便选定建模操作区域。



多边形点云选择

(5)自动拟合

华测点云软件可根据选中的点云自动拟合面、线、圆柱,提高作业效率。



拟合
工具框

(6)第三方建模平台接口

华测点云软件支持如CAD、3DMAX、MicroStation等第三方建模软件的数据接口。



第三方平台

(7)导入导出

华测点云软件可根据用户选择,支持多种点云数据格式,包括现有的主流扫描仪专有格式及所有通用点云格式。

4、测图建库

扫描获取的原始点云数据采用华测点云软件对数据进行拼接,拼接时可采用标靶球和标靶纸同时拼接,采用基于CAD平台的华测点云软件,可直接快速导入点云数据,对点云进行切片,可描画二维线画图。 

(1)数字化测图

提供基于激光点云的数字化符号测图功能,支持点、线、面地物要素采集。



测图工具

(2)地图符号库

提供完善的地图符号库,符号库符合地形图标准图示符号,并支持用户自定义地图符号。



符号库

(3)测图编辑点云功能

提供多种点云渲染、编辑、自动过滤及密度调整功能,提高判读效果。



点云编辑、过滤等功能

(4)数据接口

提供丰富的数据输出接口,支持常用GIS数据格式导出。数字测图软件功能可以在AutoCAD及ArcGIS等平台软件环境中完成。

样的平台支持及数据接口