垂起固定翼无人机在国土测量上的应用-华测导航

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P330固定翼无人机国土测量解决方案
P330航测系统是华测推出的一款长续航,高可靠性的垂起无人机航测解决方案。P330综合了固定翼航时长速度快和旋翼垂直起降的优点,使其能在复杂地形执行航测任务。
P330搭载专业航测正射相机可以完成1:1000,1:2000的DLG线画图数据采集,满足地形测量的需求;同时可以生产1:500,1:1000,1:2000的DOM成果。通过方案组合的软件处理可以生成高精度DEM,DSM、点云等数据成果。P330搭载G3倾斜相机可以完成高精度三维模型数据采集,生成满足1:1000数据采集的高精度模型,满足城乡规划、BIM+三维实景、土地整理等行业的应用。

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系统组成


系统优势


解决方案


1、野外像控点布设

(1)像控点的布点方式

采用航线两端及中间均隔一或两条航线布设平高点的方法。此方法既能保证成图精度, 又能减少外业工作量。具体布点方式如下图所示:

像控点布设示意图



2)像控点选点

像控点应该选择在航摄像片上影像清晰、目标明显的像点,实地选点时,也应考虑侧视相机是否会被遮挡。对于弧形地物、阴影、狭窄沟头、水系、高程急剧变化的斜坡、圆山顶、跟地面有明显高差的房角、围墙角等以及航摄后有可能变迁的地方,均不应当做选择目标。


测量像控点


2、航摄时间要求

航空影像的质量对航摄飞行的时间有一定的要求,航摄时间受天气条件的制约。具体要求如下:
(1)水平能见度≥1500m,垂直能见度≥1000m;
(2)可见度较高的多云、阴天为佳,晴天次之,雨天、暴雨天气均不适合飞行作业;
(3)在风速小于3级时进行作业,风速超过3级时,获取的影像照片将会不利于建模;
(4)稳定的气流,每天的正午气流相对稳定,适合飞行;
(5)选择航摄时间,既要保证具有充足的光照度,又要避免过大的阴影,一般对于摄区的太阳高度和阴影倍数要求如表所示:

3、航线规划作业
野外作业,5分钟快速完成组装,连接飞机后,选择测区,主要设置飞机的GSD,重叠度,起飞降落位置就可以快速开展外业数据采集工作:
(1)块状测区


块状测区一键生成


(2)带状测区

带状测区一键生成


4、PPK数据解算

在华测CGO软件中,输入P330机载端POS信息和基站的静态数据完成PKK解算。

PPK解算


5、内业数据处理

(1)数据准备



导出原始影像


(2)数据处理
导入影像,POS数据,设置输出坐标系。


飞行排列信息


(3)刺控制点

控制点刺加


(4)编辑成果

对DOM进行修测


5、成果输出



(1)DOM

生成DOM


(2)DLG

双像立体测图,是指利用一个立体像对重建地面立体几何模型,并对该模型进行测量,直接给出符合规定比例尺的地形图,获取地理基础信息。根据空三成果进行立体测图,测图时,首先用鼠标将光标调整到待测物体的高度。调整高度时可遵循先快速调高,再精确调高的原则。高度调整完成后,沿着待测地物边缘进行测图。测图时需要遵循先高后低,先主后次的原则。全部测完后,最终成图。


数字线划图(DLG)


(3)点云成果

生成点云成果

(4)DSM成果

生成DSM成果

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