【水上水下无人化点云数据采集方案】操作简单_定位精度高_性能稳定-华测导航-华测导航

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方案介绍

传统方式对水上水下地理信空间信息数据的采集主要水上、水下分开获取，该方式耗时长，人工成本大，有些地区人工难以企及，更重要的是工作效率及成果精度难以满足实际工程需要。水上水下无人化点云数据采集方案由水下部分NORBIT iWBMS多波束，水上部分NORBIT iLidar及载体华微6号无人测量船组成。高精度点云成果，水上综合精度＜2cm，水下综合精度＜3cm。时间同步，水上水下数据无缝拼接。定位、姿态数据实时共享，节约项目开支。集成化，提高效率；无人化，保障人员安全。可应用于三维航道扫测、岛礁、坝体、岸提、河流港口调查、水利、水文研究等领域。

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系统组成

水上水下无人化点云数据采集方案由水下部分NORBIT iWBMS多波束，水上部分NORBIT iLidar及载体华微6号无人测量船组成。

相关设备参数
水上：
扫描速度：1-20Hz转/秒，旋转镜扫描
帧频率：5-20Hz（10Hz默认值）
视野范围：30°VER 360°HOR
水平角分辨率：2°
量程：100m/200m/300m
精度：2cm

水下：
开角：7°~210°（波束横向开角，开角越大效率越高）
Ping率：60Hz（每秒发射ping数，数值越大，点密度越大）
波束角：0.5°×1.0°/0.5°×0.5°（单个波束开角，树值越小，指向性约强，精度越高）
纵横摇精度：0.01°/0.02°/0.03°（根据姿态仪的不同）
量程：0.2-600m

无人船：
空载船体自重：15Kg
最大载重：60kg
吃水：0.15m
电池续航：6h，可超配至12h
船型：可拆卸式三体船（综合运输与抗风浪解决方案）

系统特点

- 1、高精度：水上点云综合精度优于2cm，水下地形综合精度优于3cm；
- 2、高集成：NORBIT多波束集成表面声速、定位定向板卡、姿态等设备，前期安装校准时间由传统的2-4小时降低到0.5小时
- 3、210°广角：水下全覆盖，成倍提高工作效率；
- 4、超轻便：一套设备，即拎即走，2人即可作业，提高人员使用率。

解决方案

方案实施过程

1、测量区域
测量区域位于山西省西建安村，测区长约400米，宽约400米。水深较浅，两米左右。

测量区域位于山西省西建安村