传统的采空区探测有物探和钻探方法。物探方法效率高、成本低，但后期圈定异常多，见空率低，且精度不高；钻探可靠，但工作量大，效率低，成本高，如何结合二者开展采空区探测一直是一个难题。可随着三维激光测量手段的出现，给二者结合进行采空区探测带来了契机，可以实现物探扫面圈异常，钻孔定点打异常，三维激光扫描验证的空区异常，根据结果指导下一步物探和钻探工作，相互指导，相互促进，矿山精确探测，保障安全生产。
a) CMS-V500钻孔式三维激光扫描系统在空区探测时无须进入空区内部，同时可自动扫描，精确对地下采空区进行测量。准确掌握采空区的实际边界对实施空区管理、空区周边矿体开采和巷道工程的设计及施工具有重要的工程意义，也有助于矿柱回采爆破设计优化，进而提高矿山经济效益。
b) 有利于空区信息数据库的建立。利用空区三维可视化模型，准确测定空区的空间位置、实际边界、顶板面积和体积、采场超欠挖量、采场存留矿量、采场贫化损失等空区多源信息，并将空区多源信息进行有效组合构建空区信息数据库，为矿山开采设计、空区失稳分析、空区安全性评价、空区处理及灾害预测等提供可靠的依据。
c) 对于采矿活动中的不稳定空区，采用三维激光定期扫描监测，动态观测空区的变化，可以对矿山的安全生产进行预警。
d) 此外还可以应用于充填体位移监测、空区片帮与冒落精密测量、岩爆破坏范围测量及巷道断面测量等。
CMS V500
CMS空区三维扫描系统搭载一个激光扫描头，扫描头伸入空区后作旋转并连续测量收集测点距离和角度数据。每完成一圈的扫描后，扫描头将自动地按照预先设定的角度抬高，并进行新一圈的扫描，直至完成全部的探测工作，最终获取采空区海量点云空间信息。
扫描场视角
对于采空区的复杂形态，CMS提供了多种工作模式，针对不同的情况合理进行扫描。
多种工作模式
当需要对地表下的采空区进行扫描时，使用专用VIP套件，垂直深入至待探测采空区。
VIP工作模式
CMS V500内置有摄像头，具备无线操控功能，可通过平板进行控制，因此工作人员不必靠近危险空区，只利用连接杆将扫描头送入空区，通过摄像头获取影像，即可了解扫描头所到位置及附近情况。
摄像头实时查看
在平板上设置好起止角、点密度等扫描参数，即可开始扫描。获取的点云数据将在软件窗口中实时显示。
软件界面
将点云导入到第三方专业点云处理软件中，即可封装出采空区模型。
采空区模型封装
对采空区模型可计算出体积，也可进行断面分析，查看不同位置处断面形态。
采空区体积计算
采空区断面查看
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