显示器+农机自动驾驶软件
人机交互子系统是驾驶员与系统交互的组件,可进行线路规划、幅宽设置、任务设置、参数调节等设置,并可实时查看作业质量、速度及面积等信息。
控制器+天线
传感决策控制子系统实现高度集成化,由卫星定位模块、决策计算模块及控制模块等子模块组成;能够实时定位出拖拉机的位置及姿态,计算出拖拉机与规划线路之间的偏差,并规划出拖拉机研预设线路行驶的较优化的路径,转化为电信号指令,发送给执行机构。
电磁阀组+角度传感器
转向执行子系统根据传感决策子系统发送的指令,快速准确的响应,控制农机的转向,并将执行结果向上反馈。