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农机自动驾驶解决方案

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农机自动驾驶解决方案
我国农业机械化程度越来越高,大大提高了农业的生产力。但传统的机械应用完全依赖人工操作,劳动强度大,对驾驶员技能要求高,作业质量无法保证,夜间作业质量更低甚至无法作业;尤其针对播种、开沟、覆膜、起垄、中耕、打药等对直线度及结合线精度要求较高的作业,无法保证质量和效率,导致土地浪费严重,作业损耗严重。华测的农机自动驾驶解决方案结合北斗组合导航技术、电液控制技术、计算机技术等,实现农用机械精确按照预设线路自动行驶,作业精度高达±2.5cm,完美的解决了传统农机作业中的各项问题;解放了劳动力,大大延长了有效作业时间,提高了作业质量和效率,提高土地利用率,增产增收。


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系统组成
显示器+农机自动驾驶软件
人机交互子系统是驾驶员与系统交互的组件,可进行线路规划、幅宽设置、任务设置、参数调节等设置,并可实时查看作业质量、速度及面积等信息。

控制器+天线
传感决策控制子系统实现高度集成化,由卫星定位模块、决策计算模块及控制模块等子模块组成;能够实时定位出拖拉机的位置及姿态,计算出拖拉机与规划线路之间的偏差,并规划出拖拉机研预设线路行驶的最优化的路径,转化为电信号指令,发送给执行机构。

电磁阀组+角度传感器
转向执行子系统根据传感决策子系统发送的指令,快速准确的响应,控制农机的转向,并将执行结果向上反馈。

系统特点
行业优势
  • 多种配置模式,单天线、双天线等可选;
  • 业内体积最小的控制器模块,可进行全姿态安装,安装更简单、美观;
  • 软件设计完全贴合操作手的作业习惯,并有强大的辅助功能;
  • 自主研发生产,预留接口,可定制升级平地、信息化等功能。

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