华测100Hz免像控无人机在1:2000数据采集中的应用-华测导航

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华测100Hz免像控无人机在1:2000数据采集中的应用
项目背景
本项目目的是为得到东营疏港铁路两侧(总宽700米)带状影像,以进行违章违规建筑的获取及规划。测区位于东营市河口区,属沿海平原地带,全长约40km。
100Hz免像控P330无人机在1:2000数据采集中的应用

一、项目需求
1、40km铁路两侧700米1:2000正射影像,影像平面精度优于30cm,可清楚看清并分辨图斑种类。
2、一周内完成出图。

二、项目难点
1、人员不足,无法投入太多精力实地勘测。
2、测区跨越农田河沟,无法开车,若布设像控点需耗费大量时间,难以跟上工期。
3、测区沿海,常年大风,对无人机抗风性能及续航提出要求。

三、项目方案
该项目利用配置100Hz免像控差分板卡的华测P330无人机搭载A7R2相机进行外业数据采集。由于客户对效率及影像数据清晰度要求较高,故使用0像控飞行方案,通过从测区中间起飞并采用同一个基站点向两侧飞行以最大程度提高精度。
内业方面,仅需要将后处理得到的高精度POS数据和照片导入Pix4D中,无需花费大量时间刺加像控点,一键即可生成40km带状正射影像。


四、技术路线



五、项目实施

STEP 1测区勘探

在测区中间处选取起降场地。


STEP 2 设备组装与调试

采集基站点坐标将基站假设在已知点上并量取斜高组装飞机通电调试

基站与飞机架设与组装


STEP 3 航线规划


第一架次航线

第二架次航线


STEP 4 飞行任务


飞机拉距14.28km


六、数据处理

STEP 1数据整理

1)飞机端数据(差分板卡数据)

2)基站静态数据

3)基站坐标及斜高

4)原始照片

飞机端数据

原始照片


STEP 2 POS解算
以第二架次为例


数据导入

PPK解算后POS视图

解算报告(部分)


七、项目成果


影像全图

局部影像图

带宽1.259km,满足客户需求


八、项目小结

本次项目外业数据采集历时2架次共计4小时。内业一人完成,影像拼接历时2天。客户对以下几点充分肯定

1、P330的抗风性能和续航经得起考验,地面5级风照常起飞作业,适应于沿海地带的特殊情况。

2、传输距离达14.28km,作业完成后自动返航,无需担心飞机失联。

3、免像控效率高,两组电池一天即可完成40km带状航测,成果满足需要。

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