一、前期准备
1、资料准备
根据丹江口大坝位置以及客户所需大坝、河道两岸三维模型成果要求，画出测区KML。
2、现场踏勘
现场踏勘发现测区高差较大，大坝和下游航道岸边高差达120米。测区有较多人员无法到达的地点，不能打足够的像控点，且有70%以上大面积水域，对后期建模是很大的挑战。
3、航线规划
（1）航线参数设置
（2）相机参数设置
相机型号选择：HC21；焦距：40。
（3）GSD
预期达到1：1000成图精度，考虑到河道测区比起降点低，分辨率适当降低，起飞点分辨率2.3cm，整个测区内分辨率在3.3cm以内。考虑测区面积约5k㎡，一个架次可以飞完，选取了200米行高进行飞行。
二、项目实施
1、基站架设及设备安装
两名工作人员在到达起飞场地后，快速完成了基站的架设和P330无人机的组装并调试检查确认无人机磁罗盘、GPS、气压计等传感器正常，共耗时10分钟。
正式起飞之前，要架设基站使其提前进行搜星，为了不影响飞行信号及飞行安全，需要注意以下几点：
（1）基站及飞机端数传天线连接正常，无松动；
（2）选取空旷无干扰区域，吸盘天线放置在高处；
（3）飞行过程中避免挪动基站造成降落位置偏差。
2、飞行
因场地限制，起降场地选在了大坝上，飞行总时间1小时15分钟，航线总长度为93km，飞行结束剩余电压21.7V。
三、数据处理
1、原始数据准备
将静态数据和无人机端流动数据导入到华测数据解算软件CGO２.０中进行pos解算。
2、数据后处理
对原始数据进行数据后处理，得到丹江口大坝成果模型和精度报告。
大坝测量成果模型
精度报告
四、后记
本次项目受到现场环境、场地空域限制，内外业工作难度较大，采用P330无人机航测系统，节省了40%项目时间、30%整体项目开销。
华测P330无人机还可采用免像控模式，进一步减少外业布设像控点工作量，最大限度提高工作效率，为无人区等特殊环境测量工作提供更多可能。
