“无人驾驶+智能压实”,是指无人驾驶压路机与压实质量数字化、信息化管理的有机结合。前者实现碾压工艺流程的优化设计、碾压过程中压实机械的无人化精确控制,其最大特点在于无人化、智能化、标准化、精准化;后者实现对压实作业全过程的数字化、实时化、信息化管理。该方案从根本上解决了施工标准化、智能化,能够达到全方位提升质量、提高效率、降低劳动强度、降低管理成本等目标。
在智能压实过程控制方面,业主和监理单位可以通过智能压实系统的网页管理平台,手机APP,短信等多种途径实时监管压路机位置、碾压速度、碾压轨迹、是否开振等施工情况,实现对填筑碾压施工过程的管理;同时更可以实时掌握工程进度与质量成果,方便快速决策。
在压路机无人驾驶方面,无人压路机通过北斗高精度定位技术确定压路机的空间位置和姿态信息,按照提前设计的工艺参数和路线信息进行标准化碾压作业。同时,无人压路机安装的雷达、激光、视频等传感器设备能够实时感知周边环境信息,实现避障停车和重新优化调整路线,确保安全作业。
采用无人驾驶进行碾压作业,优势一目了然:
一方面,无人驾驶系统依据设定施工工艺参数运行,减少了人为因素干扰,不超速、不漏压、能够进一步保证碾压过程完全符合施工规范要求,质量有保证。
另一方面,无人驾驶压路机妥善解决了操作手长期施工容易疲劳问题,无需休息,而且不受光线等外界因素影响,可以保证夜间正常施工,24小时施工,施工效率更高。
无论是无人驾驶还是智能压实系统,其基础都是高精度的压路机定位,这正是华测导航作为国内知名高精度卫星导航定位产品及系统解决方案提供商的优势所在。二者结合后,便可以实现一机多用,让无人驾驶压路机既是现场的施工设备,又是管理单位掌控现场的管理工具。
据了解,由华测导航参与的这一项目自2019年9月动工以来,已完成土方填筑200余万方。期间全部采用无人驾驶压路机+智能压实系统,经这套系统所保存的原始碾压过程数据,不仅将在项目过程中提高压实质量的稳定性和均匀性,也将为后期质量溯源和技术升级继续提供决策数据。所有施工数据都会存储在雄安数据中心,为数字雄安、智慧雄安继续提供数据服务。