1、RTK+测深仪
使用测深仪的客户大部分是需要水下地形图即水底的各点位三维坐标，华测测深仪连接超声换能器可以测得仪器所在位置的水深数据，通过RTK输出GGA信息，两种数据结合即可得到水下点位坐标。
水下地形测量的主要任务是确定水下某一点的泥面标高, 即该点的平面坐标(X, Y)和泥面标高H。利用RTK就可以确定其平面坐标(x, y，h)，天线至水面的高度已知h1，若测深仪换能器离水面的深度为h2，且由测深仪测得换能器至水底泥面的高度h3,则水深D=h2+h3, 可计算出测点的泥面标高H为：H=h-h1-D。
2、RTK+无人船
连接方便、操作简单、易上手，GNSS导航设备为无人船的自动行驶和测量提供位置信息。使用GNSS RTK使得无人船位置信息的精度达到厘米级，从而行驶的更精准。通过在岸上架设基准站接收机的方式获得差分信号，再由电台发射出去。此时，安装在无人船上的移动站接收机接收到差分信号进行解算，把解算后的数据提供给无人船使用。
按照内业设计好的航线，无人船连接RTK即可在航线上进行作业，最后绘制成图：
结论
近年来，凭借强大技术优势，RTK已广泛应用于各大水利工程建设中。实践证明，RTK技术在保障偏远落后、环境条件恶劣的地区水利测绘工作的顺利进行具有重要意义。对此，本文以RTK技术为研究点，简要介绍了RTK定位系统原理与使用，阐述了RTK技术在水利测绘工作中的优势和特点，并通过实际案例进行了准确分析。
华测GNSS接收机是RTK领域内的一次大胆进化，研发者力求设计出一款更加精致而强悍的小型智能接收机，以全智能的设计理念为用户带来全新的测量享受。
