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—— 地图创建与实时定位技术
采用基于点云数据的同时建图与定位技术，解决了定位过程中对卫星信号和惯性器件性能的依赖问题，提升了无人车辆的定位精度与可靠性。
地图创建与实时定位技术
—— 多传感器信息融合技术
利用有效的多传感器信息融合技术，整合激光雷达、 视觉、 毫米波雷达等多传感器信息，实现了对环境信息的可靠感知， 提升了无人车在复杂环境下对环境探测与识别的准确性， 确保了无人车的安全驾驶。
多传感器信息融合技术
—— 不确定环境下的决策规划技术
将多分辨率的思想引入决策规划中， 利用分辨率的不同， 化解感知与规划中出现的各种不确定性，进而有效提升了无人车在不确定环境下做出合理决策的能力。
不确定环境下的决策规划技术
—— 车辆改装与传感器简介
本系统集成激光雷达、GNSS/IMU模块、毫米波雷达、视觉等传感器，通过下位机实现与传感器的连接进行环境的感知、控制车辆的执行机构、完成与上位机的实时通信；
上位机对下位机采集的数据进行滤波和分析处理、规划车辆的行进路径及控制策略，实验车辆能够完成启停、加速、转向、避障等一系列功能，达到无人自主驾驶的效果。
整车动力及底盘参考乘用车规格进行匹配，整车控制系统的所有信息通过CAN总线进行传输或共享，上、下位机的程序采用模块化设计，便于修改参数。
车辆改装与传感器简介
—— 行业应用与拓展
华测导航无人驾驶系统解决方案能够实现乘用车、商用车、无人作业等车辆感知和思考的能力，同时确保车辆的安全运行。
