随着国际上RTK研发技术水平的不断飞跃，墙角等搜星相对比较困难的测量点对于RTK来说已经不再是让人头疼的问题了。那么，如何才能正确而高效地利用RTK技术进行建筑物墙角测量呢？今天，小编就带大家来实战一下。
首先，我们来看一下RTK墙角测量面临的最大问题：搜星困难。由于墙的阻挡，不管是什么RTK，搜星能力都因此大打折扣，很多RTK的搜星一般都维持在5颗左右，有些甚至更少。而搜星个数和搜星的稳定性，正是RTK测量精度的决定性因素。
这里，我们就来介绍一下一种新型的RTK建筑物墙角测量方法——垂直外伸法。
我们演示使用的仪器是i80，可以看到，虽然是在墙角，它的搜星颗数依然能高达10颗左右，甚至更多，这从一定程度上来说，可以大幅度提高我们的测量精确度。
如何正确地测量墙角？
这里我们来讲一下垂直外伸法的工作原理和它的计算公式。
实际的测量工作中，我们的建筑物墙角，绝大部分都是相互垂直的，垂直外伸法即是基于建筑物的墙角点为直角的情况下利用GPS-RTK测定建筑物垂直墙角点平面坐标的一种方法。
那么，为了测定建筑物的垂直墙角点的坐标，可以利用一条较长的直杆，分别保持与两相互垂直的墙表面贴近并外伸出两点 A 和 B，使RTK移动站接收机天线杆保持与花杆垂直并立于地面上，并分别在两点 A 和 B处进行施测。此时由于立在A点和B点的移动站接收机天线已经离开建筑物墙体有一定距离 (其外伸出距离 S 和 S 的长短视建筑物的高低及其周围环境等因素而定 )，所以可以接收到 4颗 或 4颗以上GPS卫星的信号。
式中：z。、Y。、d、αAB的计算公式同上，而E角的计算公式为
当上支距 s1已知时：E=arccos s1/d，
当下支距 s 已知时：E=arcsin s2/d.
在利用公式(2)进行计算时，当αAB在第一和第四象限时，180°前取“+”号;当 αAB在第二和第三象限时，180°前取 “ - ”号 (在这里应该注意：第一、第二、第三和第四象限是按顺时针次序排列的)。当αAB=270°或 90°时，180°前取“+”号或取“-”号都可以。
另外，在地形测绘和地籍测量中，当需要测定矩形建筑物的 4个墙角点坐标时，如果已经测定了对角线两个墙角点的坐标，然后再量测出矩形建筑物的长或宽，亦可以利用公式(2)计算其它两个墙角点的坐标。例如在图 1中，当已经测定 P和T两个墙角点的坐标时，再精确量测出该矩形建筑物的长或宽，即可以利用公式(2)来计算其它两个墙角点 Q和 K 的坐标值，反之亦然。
这样，很简单的，我们就可以得到所需测量的墙角精确的数值了。
