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航测无人机在应急保障测绘中的应用-华测导航

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航测无人机在应急保障测绘中的应用
作者:    时间: 2018-05-18    浏览量:363

工程案例

XX省应急保障中心无人机应急建设


项目背景

近年来地质灾害及其他紧急状况时有发生,常规应急手段难以快速有效地实现应急监测、应急测绘等,随着无人机遥感及无人机监测等技术手段日趋成熟,XX省应急保障中心决定采用无人机航测及监测设备系统作为新时期的应急救援装备。


测量要求

实现1:1000高精度测量,正射影像成果

定点监测要求:实现5公里高清图传,及4G回传(视频回传到指挥部)

系留无人机:实现长时间空中悬停,理论上达到24小时空中不间断工作


传统方式痛点

传统工作方式,人工测量难以快速采集灾害现场数据,无法达到快速应急保障(耗时长,复杂场景作业限制,安全系数低,作业人员风险大,资金投入高),高空定点监测,人工无法实现。


解决方案

采用无人机在空中进行数据采集,可以快速采集不受地面环境影响。远距离高清回传及4G回传可将现场环境实时回传到指挥系统,及时全面的为指挥系统提供指挥信息从而帮助应急抢险时提供决策信息。


解决方案系统介绍

P560无人机航测系统

P560无人机系留无人机系统

P560无人机30倍变焦4G视频回传系统


项目具体实施

1、飞机组装


航测无人机在应急保障测绘中的应用


2、进行航线规划


航测无人机在应急保障测绘中的应用


3、进行影像数据数据采集



航测无人机在应急保障测绘中的应用


无人机搭载索尼A7R2A专业检校相机,按照预定航线进行应急测量数据采集。地面布设像控点,以转换所需坐标系统并控制数据成果精度。


4、进行影像处理

使用专业数据处理软件进行原始数据处理,生成满足高精度的正射影像成果数据。


航测无人机在应急保障测绘中的应用

数据初始化处理


航测无人机在应急保障测绘中的应用

点云纹理


5、成果

相较于人工应急测量,降低了人员作业风险性,不需要救援人员以身犯险即可以采集到救援现场环境信息,辅助救援工作开展,作业效率提高10倍以上。


航测无人机在应急保障测绘中的应用

经过内业处理生成正射影像图


精度验证对控制点精度进行检查


P8号像控点精度误差为4.3cm


P11号像控点精度误差为1.1cm


P12号点的精度误差为3.6cm


定点长时间监测

P560无人机搭载5km高清图传和30倍变焦相机,配合系留无人机系统,可实现无人机在空中长时间悬停,可以在人员到达不了的高空实现长时间定点监测,拍摄视频可通过4G网络上传到指挥系统进行定点监测或应急抢险监察指挥。可实现24小时应急抢险救灾。第一时间将真实全面的监测现场信息传到指挥。


航测无人机在应急保障测绘中的应用


结论

无人机系统满足应急保障测绘、定点监测、远距离4G视频回传等需求。在应急保障事件处理方面具有非常大的优势。从有人到无人,从低效到高效,从全面实时监控的不可能到实现。我们相信,无人机系统的应用将会逐步应用在更多领域,华测无人机值得信赖。

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