全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，光学经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用（编码盘）或两个相同的光栅度盘和读数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0.5″，1″，2″，3″，5″，7″等几个等级。
二、全站仪不稳定怎么办？
全站仪是由许多活动的和不活动的机械部件组成，我们所见的常规测绘全站仪是由望远镜、安平装置、测角装置、测距装置和机械部件五大部分组成，而机械部件又包括很多，主要有横轴、竖轴、照准架、基座、脚螺旋、对点器、制动、制动微调、复测机构等。每个部件都有其特定的作用，若某一部件失灵或损坏，将不同程度地影响仪器的使用，而且仪器本身标称精度越高，对机械结构和零部件的质量要求也就越严格。
仪器机械部件的结构形式与整台仪器的体积、重量、性能以及操作的简便性都紧密相关，所以测量人员只有透彻了解到所使用全站仪各机械部件及它们的结构原理，才能在仪器有问题的时候准确判断出故障原因及解决方法。
综上所述，全站仪若某部件的工作状况不满足要求，就会破坏仪器的稳定性，给测量结果带来或大或小的误差，测量精度要求越高，这种影响就越突出。因此研究仪器在使用过程中各活动部位的不稳定现象对测量结果产生影响的方式和规律，并找出消除或减弱误差的方法，是十分必要的。
（一）影响全站仪稳定性的因素有哪些？
1、测角过程中旋转照准部时水平读数装置被带动。
在测量水平角的过程中，要求水平读数装置必须始终保持不动，但是在旋转的过程中，由于轴与轴套的摩擦力，会使仪器基座产生扭转，致使与基座轴套相接触的水平读数装置产生微小的带动，水平读数装置被带动的方向与照准部旋转方向一致。
造成这种扭转的因素可能有这么几个方面：
（1）脚螺旋的螺杆与螺母之间空隙较大；
（2）因三脚架架头、架腿或脚尖各连接部位有空隙；
（3）安置三脚架时，架头平面过于倾斜，导致个别的脚螺旋升高过多。
这种旋转的误差也是有规律的，当开始转动照准部时表现最明显，随着继续转动而慢慢转弱，且读数装置偏转的方向与照准部旋转的方向相同。根据这种规律，如果在观测开始前，先将照准部旋转数周，以消除开始转动时明显的基座扭转，然后接着按同一方向转动照准部去照准各目标，这样各方向的带动误差就减小，基本就可消除水平读数装置带动误差的影响。
2、微调螺旋的缺陷影响目标照准。
当微调螺旋的弹簧有缺陷的时候(弹力不足或内部有污垢、油渍)，就难以推动照准部均匀地转动，甚至是望远镜难以精确照准目标。
3、三脚架造成的误差。
三脚架受外界条件影响，如阳光的照射、风力、湿度、气温变化等，而造成三脚架外形扭曲或膨胀。
（二）全站仪不稳定该怎么办？
1、使用前检查全站仪
使用上述的扭转法检查基座和三脚架各部位有无松动、晃动的现象。
检查制动、微调螺旋及竖轴的转动是否过紧或过松，横轴有无横向窜动等。
2、全站仪工作中检查稳定性
仪器在观测前虽然进行了检查和调整，但仪器的残余误差、外界的不利条件，例如风力使仪器产生晃动，阳光辐射对仪器和三脚架照射不均匀等，都会影响观测结果的精度，因此在观测的过程中也要检查仪器的稳定性。方法大致为检查测量中方向的2c值（二倍视准轴误差）的变化情况来衡量仪器的稳定性。在测量中，由于各方向的倾角和目标的远近一般相差不大，因此每个方向的一个180°转回观测所得的2c差值应该接近，如果两个2c值相差太多，说明仪器不稳定或有其它不利因素的影响，应分析其原因，决定成果是否舍弃重测，如误差消除不掉，应及时调校或送修。
如此，经常对自己使用的全站仪进行误差检测，判断出问题原因并消除误差，才能更好地将仪器与生产紧密相连在一起。
