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多平台激光雷达在1:500地籍测量中的应用
作者:    时间: 2018-05-10    浏览量:571

地籍测量是服务于地籍管理的一种专业测量,它是为了满足地籍管理中确定宗地的权属线、位置、形状、数量等地籍要素的需要而进行的测量和面积计算工作。

地籍测量精度要求高,内外业工作量大,传统方法是运用RTK与全站仪进行野外作业,而面对房屋建筑较为密集,周围树木丛生的测量环境,传统测绘手段无法快速准确地获取数据。


工程案例

1:500地籍测图


传统地籍测量存在的问题

1.需要大量的熟练外业测量人员,实施成本高

2.地籍测量区域环境恶劣复杂,增加了实施难度与成本

3.对天气环境依赖程度高


解决方案

三维激光扫描技术


使用设备

多平台激光雷达系统


多平台激光雷达系统


与传统手段相比效率分析

1.减少了外业测量人员数量,降低了实施成本

2.对天气气候依赖小,采集效率高,主要工作时间转为内业生产

3.作业效率提升7—10倍以上


项目具体实施流程

 1 、项目前期勘察

测区整体卫星影像图

测区整体卫星影像图

测区植被覆盖情况

测区植被覆盖情况


 2、外业数据采集


车载移动测量系统安装

车载移动测量系统安装

车载移动测量系统数据采集

车载移动测量系统数据采集

无人机机载激光雷达安装

无人机机载激光雷达安装

无人机机载激光雷达进行数据采集

无人机机载激光雷达进行数据采集

                                 

分为车载移动测量模式和无人机机载激光雷达数据采集。

初始化完成后,激光雷达系统由测区外驶入测区内或飞至测区上空,按照项目前期勘察设计好的采集路线进行数据采集。

采集完成后一定检查采集路线与采集区域是否完整,如有漏掉则需及时补测,以保证数据完整性。


 3、数据解算

分为基站静态数据转换POS数据融合解算,数据处理完成后,需要按指定格式输出“.PosT”文件,同时,还可以输出KMZ格式的轨迹,方便于在Google Earth进行查看。 


基站静态数据转换和POS数据融合解算

紧耦合处理

输出Google Earth轨迹

输出Google Earth轨迹


 4、点云数据预处理

软件配备:华测导航CoPre点云数据预处理软件

点云数据预处理是将原始激光数据转换成WGS84坐标系下的las格式的激光点云,使用CoPre软件进行处理,软件自动进行点云解算,最终生成.las格式的点云数据,如下图所示:


点云解算

点云解算


 5、精度验证

在过程质量把控的前提下,我们对测区的地籍成果做精度质检,地籍测量的精度要求较为严格,我们必须以质量为保障,精度验证分为两种方式:

(1)检测高程中误差,通过测一些地面高程点的方式,带入到点云或者图纸中检查高程精度。


数据采集


(2)检测平面中误差,采用全站仪的方式,测量一些GPS测量不到的房屋角点,用于检查房屋实际尺寸与实际的位置信息。

通过使用AS—300多平台激光雷达系统,在实际的检测中误差中,平面采集了12个点,高程采集了9个点。

平面中误差±0.0497

高程中误差±0.0276

检测平面中误差

 6、内业成图

使用华测CoMapping地籍成图软件进行地籍图绘制。软件基于真三维立体环境测图,支持点云数据、正射影像数据,与传统航测作业方式无缝兼容;对于某一面墙体点云扫描不完整的情况,可以通过点云切片快速定位来使该面的点云显现出来便于绘图;即使是不易捕捉的房角点,也可以采用线相交方式来绘制。

将点云导入到软件后开始绘图,通过高程裁切得到想要的位置,绘制房屋。


内业成图

 7、修补测区域

激光雷达扫描后,一般仍存在约10%补测区域,则可使用全站仪进行补测或卷尺测量后反映在草图上作为补充。


数据成果展示



数据成果展示

数据成果展示

数据成果展示

数据成果展示



与传统手段相比效率分析

地籍测量项目区域:约四万宗地


与传统手段相比效率分析

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