地籍测量是服务于地籍管理的一种专业测量，它是为了满足地籍管理中确定宗地的权属线、位置、形状、数量等地籍要素的需要而进行的测量和面积计算工作。
地籍测量精度要求高，内外业工作量大，传统方法是运用RTK与全站仪进行野外作业，而面对房屋建筑较为密集，周围树木丛生的测量环境，传统测绘手段无法快速准确地获取数据。
工程案例
1:500地籍测图
传统地籍测量存在的问题
1.需要大量的熟练外业测量人员，实施成本高
2.地籍测量区域环境恶劣复杂，增加了实施难度与成本
3.对天气环境依赖程度高
解决方案
三维激光扫描技术
使用设备
与传统手段相比效率分析
1.减少了外业测量人员数量，降低了实施成本
2.对天气气候依赖小，采集效率高，主要工作时间转为内业生产
3.作业效率提升7—10倍以上
项目具体实施流程
1 、项目前期勘察
测区整体卫星影像图
测区植被覆盖情况
2、外业数据采集
车载移动测量系统安装
车载移动测量系统数据采集
无人机机载激光雷达安装
无人机机载激光雷达进行数据采集
分为车载移动测量模式和无人机机载激光雷达数据采集。
初始化完成后，激光雷达系统由测区外驶入测区内或飞至测区上空，按照项目前期勘察设计好的采集路线进行数据采集。
采集完成后一定检查采集路线与采集区域是否完整，如有漏掉则需及时补测，以保证数据完整性。
3、数据解算
分为基站静态数据转换和POS数据融合解算，数据处理完成后，需要按指定格式输出“.PosT”文件，同时，还可以输出KMZ格式的轨迹，方便于在Google Earth进行查看。
紧耦合处理
输出Google Earth轨迹
4、点云数据预处理
软件配备：华测导航CoPre点云数据预处理软件
点云数据预处理是将原始激光数据转换成WGS84坐标系下的las格式的激光点云，使用CoPre软件进行处理，软件自动进行点云解算，最终生成.las格式的点云数据，如下图所示：
点云解算
5、精度验证
在过程质量把控的前提下，我们对测区的地籍成果做精度质检，地籍测量的精度要求较为严格，我们必须以质量为保障，精度验证分为两种方式：
（1）检测高程中误差，通过测一些地面高程点的方式，带入到点云或者图纸中检查高程精度。
（2）检测平面中误差，采用全站仪的方式，测量一些GPS测量不到的房屋角点，用于检查房屋实际尺寸与实际的位置信息。
通过使用AS—300多平台激光雷达系统，在实际的检测中误差中，平面采集了12个点，高程采集了9个点。
平面中误差±0.0497
高程中误差±0.0276
6、内业成图
使用华测CoMapping地籍成图软件进行地籍图绘制。软件基于真三维立体环境测图，支持点云数据、正射影像数据，与传统航测作业方式无缝兼容；对于某一面墙体点云扫描不完整的情况，可以通过点云切片快速定位来使该面的点云显现出来便于绘图；即使是不易捕捉的房角点，也可以采用线相交方式来绘制。
将点云导入到软件后开始绘图，通过高程裁切得到想要的位置，绘制房屋。
7、修补测区域
激光雷达扫描后，一般仍存在约10%补测区域，则可使用全站仪进行补测或卷尺测量后反映在草图上作为补充。
数据成果展示
与传统手段相比效率分析
地籍测量项目区域：约四万宗地
