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高精度定位技术应用于智能快递无人车-华测导航

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高精度定位技术应用于智能快递无人车
作者:    时间: 2017-11-13    浏览量:7637

由于双“十一”快递量太大

您的包裹已经“无人”配送

请耐心等待。。。

 

据统计,天猫双“十一”全天成交额达1682亿元,

京东成交额达1271亿元,

全网总销售额达2539.7亿元,

产生包裹13.8亿个。

 

不过手机前的你不要太过担心

当天下午4时,

全国就有340个城市签收了当天购买的包裹。

截至11月11日24时,

天猫双十一当天物流订单已发货超3.66亿件!

说到这里我不得不跟大家分享一下

让物流瞬间提速的“黑科技”

“无人”配送

 别看它外形小巧,

其中的黑科技可不简单!


首先是城市高精度地图的数据采集,有了高精度的地图,才能准确地找到送货地点;

然后是无人驾驶的系统搭建,这样小车就可以脱离人实现自动驾驶;

最后也是最关键的,也就是高精度定位测向数据的采集,有了高精度定位测向数据,小车才能按照我们规划的路线正确行驶。


这样,只要快递员通过电脑选择好送货地点,规划好送货路线,无人送货车就能准确的自动送货上门了,客户只要输入取货密码,就能拿到自己的快递了!


那么如何完成高精度定位测向数据的采集呢?


原来是在送货车上安装华测的P3北斗高精度定位测向接收机

P3采用全功能、全星座、高性能的高精度GNSS OEM板卡与载波相位差分技术,支持双天线进行定位测向解算,厘米级定位精度,测向精度高。通过双天线定位测向GNSS接收机,可以准确无误的判断出无人车的位置、速度和航向信息,将这些信息发送给无人车,从而实现了送货车在道路上的无人自动驾驶。


某商家的无人送货车

 

P3北斗高精度定位测向接收机

P3北斗高精度定位测向接收机

 

除此之外,P3北斗高精度定位测向接收机还广泛应用于驾考驾培、工程机械控制、卫星通信车辆、气象雷达车辆、海洋船舶、机器人等领域,支持北斗单系统独立定位测向和多系统联合定位测向,提供厘米级RTK定位精度和毫米级载波相位观测值;测向精度高,测向测姿不限制基线长度,可用于各种移动载体集成应用;支持3G网络/LAN网口/UHF电台进行差分数据的实时传输以及定位测向数据的实时回传;预留惯性IMU导航设备融合接口,超高性价比,支持定制化服务,满足不同客户的需求。



应用案例

(1)驾考驾培

针对驾校考试系统中的科目二场地考试、科目三道路考试提供高精度的定位测向接收机和RTK基准站,1cm+1ppm的位置精度、最高0.1°(1m基线)测向精度、0.02m/s的测速精度和20ns的时间精度来保证考试的精确性和严谨性,为驾驶员考评提供可靠的数据保障。


车载定位测向接收机P3

基准站P3

智能驾考

(2)机器人

结合华测精密定位服务系统,利用P3定位测向接收机为机器人提供高精度、高赫兹、高稳定性的位置、姿态、速度和时间信息。


今后在路上看到无人驾驶的汽车,

别慌!

没准里面就有你的包裹呢?

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