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只需三步,就能拥有厘米级城市三维模型
作者:倾斜摄影技术精英    时间: 2017-10-17    浏览量:809

近年来,无人机倾斜摄影技术受到了越来越多人的关注,这种在无人机上搭载微型倾斜相机,从垂直、倾斜等不同角度进行高分辨率的倾斜航空摄影数据采集,并根据倾斜影像批量提取及贴纹理的方式,有效降低城市三维建模成本,也有效解决了航摄影像无法监测建筑物高度变化的问题。

我们以华测P550六旋翼无人机航拍测绘系统为例,告诉你如何三步完成这项看起来不可能的任务!



1、航拍前期准备

前期了解航飞区域的基本因素影响,对于航飞起飞点、航线规划、航飞架次、及航飞高度等的确定起关键性作用。



2、三维数据采集

一个人怎么采集?

我今天用的华测P550六旋翼无人机采用质量轻,强度高的碳纤维制成,机身连接部件全部采用混碳尼龙制成,实现可以快拆、方便携带,在最大限度的减轻了机身重量的同时,保证了机身的结构强度,单人作战无压力!

我们参照《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影规范》(GB/T15661-2008)对测区航线进行合理设计,确保目标摄区完全覆盖。行高依据周边建筑高度而定。


3、三维数据处理

无人机倾斜摄影后期是应用Context Capture软件对采集的数据进行三维建模。倾斜摄影建模采用高精度、高效率、一体化的自动建模技术,建立测区三维模型。该技术集倾斜摄影、空中精密定位和基于密集匹配的自动建模技术于一体。



工程建设的数学基础

数据采集的坐标系统采用WGS84坐标系,三维模型数据采用以测区几何中心为原点的ENU(East-North-Up)坐标系统。


多级分辨率融合三维自动建模流程

(1)无人机数据采集与地面数据采集同步进行。

(2)采用ContextCaptureTM 软件,结合影像的外方位元素,进行全自动空三解算。

(3)同时利用无人机与地面采集的影像数据,采用智能人工交互技术将数据进行融合,生成一体化的三维模型。

(4)以测区几何中心为坐标原点,设立ENU(East-North-Up)笛卡尔坐标系,将模型按照该坐标系进行切分和输出。

(5)对数据生产过程中的重要环节进行检查控制,直到其符合项目成果质量要求。

(6)数据成果输出成可浏览格式S3C和标准OBJ文件。




拓展阅读:无人机倾斜摄影数据的几大应用

1、城市基础信息完整获取

无人机倾斜摄影技术可以快速获取城市的地物信息,包含了城市房屋的外框信息和高程信息,以及屋顶的矢量信息,内业人员可以通过房屋的外框和屋顶坐标等信息,获取房屋规划等有效建议。

2、快速建立模型库

以无人机倾斜摄影数据为基础,借助第三方处理软件,通过对倾斜原片数据的提取,进行人机交互三维建模,输出的三维格网模型能够准确、精细地复原出建模主体的真实细节构成,还能输出高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型!

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