近年来，无人机倾斜摄影技术受到了越来越多人的关注，这种在无人机上搭载微型倾斜相机，从垂直、倾斜等不同角度进行高分辨率的倾斜航空摄影数据采集，并根据倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，有效降低城市三维建模成本，也有效解决了航摄影像无法监测建筑物高度变化的问题。
我们以华测P550六旋翼无人机航拍测绘系统为例，告诉你如何三步完成这项看起来不可能的任务！
前期了解航飞区域的基本因素影响，对于航飞起飞点、航线规划、航飞架次、及航飞高度等的确定起关键性作用。
2、三维数据采集
一个人怎么采集？
我今天用的华测P550六旋翼无人机采用质量轻，强度高的碳纤维制成，机身连接部件全部采用混碳尼龙制成，实现可以快拆、方便携带，在最大限度的减轻了机身重量的同时，保证了机身的结构强度，单人作战无压力！
我们参照《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影规范》（GB/T15661-2008）对测区航线进行合理设计，确保目标摄区完全覆盖。行高依据周边建筑高度而定。
3、三维数据处理
无人机倾斜摄影后期是应用Context Capture软件对采集的数据进行三维建模。倾斜摄影建模采用高精度、高效率、一体化的自动建模技术，建立测区三维模型。该技术集倾斜摄影、空中精密定位和基于密集匹配的自动建模技术于一体。
工程建设的数学基础
数据采集的坐标系统采用WGS84坐标系，三维模型数据采用以测区几何中心为原点的ENU（East-North-Up）坐标系统。
多级分辨率融合三维自动建模流程
（1）无人机数据采集与地面数据采集同步进行。
（2）采用ContextCaptureTM 软件，结合影像的外方位元素，进行全自动空三解算。
（3）同时利用无人机与地面采集的影像数据，采用智能人工交互技术将数据进行融合，生成一体化的三维模型。
（4）以测区几何中心为坐标原点，设立ENU（East-North-Up）笛卡尔坐标系，将模型按照该坐标系进行切分和输出。
（5）对数据生产过程中的重要环节进行检查控制，直到其符合项目成果质量要求。
（6）数据成果输出成可浏览格式S3C和标准OBJ文件。
拓展阅读：无人机倾斜摄影数据的几大应用
1、城市基础信息完整获取无人机倾斜摄影技术可以快速获取城市的地物信息，包含了城市房屋的外框信息和高程信息，以及屋顶的矢量信息，内业人员可以通过房屋的外框和屋顶坐标等信息，获取房屋规划等有效建议。
2、快速建立模型库
以无人机倾斜摄影数据为基础，借助第三方处理软件，通过对倾斜原片数据的提取，进行人机交互三维建模，输出的三维格网模型能够准确、精细地复原出建模主体的真实细节构成，还能输出高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型！
