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无人机航测时如何正确布设像控点
作者:    时间: 2017-08-24    浏览量:3756

无人机演示或者做项目的时候经常需要做像控点,而像控点布设的不规范或者不合理,对航测数据的后处理影响很大,甚至需要返工补测像控点。而事后补测像控点没有事前先布设好再测精确。

如何正确布设像控点方法如下:

一、根据航测区域确定像控点数量

       像控点的精度和数量直接影响到航测数据后处理的精度,所以像控点的布设和选择应当尽量规范、严格、精确。

早几年前,很多无人机还不带RTK或者PPK功能,对像控点的要求很高,需要在航带附近布设较密的像控点,以保证其相对位置的精确性。而一块区域下来,要控制住整体精度的话,需要布设的像控点就比较多了。而带RTK、PPK功能的无人机,对像控点的数量要求相对不带的无人机就少很多了,RTK、PPK功能使得飞机在作业时候的相对位置准确,有POS数据来支持其执行任务过程中的可靠性。

通常情况下,不同翼型的无人机,像控点的布设数量也有所区别。以华测导航华鹞P310复合翼无人机为例,假设飞1:1000的比例尺成果,3个平方公里的区域布设5个像控点合适,7-8个平方公里至少得7-8个像控点,10个像控点合适。以华测导航旋翼机P560H为例,飞1:1000比例尺的成果,0.3个平方公里布设5个像控点合适。

二、野外布设像控点

布设像控点之前要做好准备工作,首先要查看航测区域的地质地貌条件,肉眼较好辨别的区域是农田乡村小道居多,还是公路水泥路居多,准备油性喷漆、标靶板(木板或者做的硬纸板)。

像控点选在影像清晰的明显地物点、地物拐角点、接近正交的线状地物交点或固定的点状地物上。当刺点目标与位置不能兼顾时,以目标为主。高程点选在局部高程变化小且点位周围相对比较平坦地区。像控点在相邻像片上均清晰可见。


1 测区像控点选择示意图


如上图:确定航拍空域后,利用影像图、电子地图来确定像控点的大概位置和数量。上图中以K1/K5、K3/K7、K4/K8、K2/K6、K9/K10(即测区要求的成果四角和中间位置)五个像控点来控制0.3平方公里左右区域。

注意:上图整幅是需要成果的航测区域,选点在相对区域往内一些的位置,图中方格那部分并不是测区的全部。上图为了保险起见,每个像控点旁边做了一个备用,防止做一个点出现照片不清晰、被人为挪动等等原因导致点不可用的情况。导致内业步骤无法刺点。

上图中有a/b/c/d等点,是用来检查成果的精度,根据实际情况需要来做检查点,不是一定要做检查点。

注意,如果是带状测区,布点需要在带状的左右侧布点,可以按照S字型路线布点,左右侧指航测区域内的范围,并不是没有航线的地方。一侧临近点位距离按照GSD和实际情况而定。

2 喷漆做像控点


如上图:一般水泥路、沥青路等乡村道公路上,可利用油性喷漆划“十”字型标记,注意“十”字型标记一定要够宽,最起码5cm宽度,以便内业时可在相片上可以精确地刺点。划完“十”字型标记在旁边并标记点号。

注意:油性喷漆比水溶性喷漆效果好,水溶性喷漆容易被水冲淡、标记的痕迹容易淡化,导致内业相片上看不清楚。所以喷漆选油性较好,且保证喷“十”字足够宽。测点的时候要“十”字型标记的中间,记得每次做完像控点2-4张不同角度的照片,最好有参照物,以便内业处理找点方便。


1.做点的地方尽量是平坦、水平的,不要选有高差的斜坡上。

2.做点的地方如果有高差,比如楼房的楼顶角上,而航拍会产生高楼的阴影角度,不能测楼角的楼下的坐标作为像控点坐标。

3.测点的位置要与内业人员核对,不能测中心位置,刺点确实选的边角上。

4.尽量利用已有的地面标识来做像控点,比如斑马线、人行道等在航拍照片上清晰可见的地方。

 

3) 标靶板做像控点

如上图:标靶板的效果比自己做的木板效果要好很多,黑白相间的颜色使得内业刺点的时候更加精准。所以提倡大家用标靶板来做像控点,一般在田埂、小路、土质田地上用钉子固定标靶板做像控点,并标上点号。

三、像控点测量

像控点测量时,气泡居中或者用三角支撑杆固定,确认好所测像控点位置以及对应点号,不能搞错点号与之对应的坐标。

确定并设置对应的仪器天线类型和天线高(像控点高程尤为重要)。

最后,一定得先确认所需要像控点坐标的参数,投影、坐标系、中央子午线及带度

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