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GPS在精准农业中的应用实例-华测导航

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GPS在精准农业中的应用实例
作者:    时间: 2015-10-14    浏览量:576


伴随着卫星导航技术的发展,精准农业的步伐加快,现代农业也因此获益匪浅。卫星导航自动驾驶系统已经成为现代化农业的重要组成部分,在平地、整地、洒药、播种、施肥、收获、开沟等许多农机作业项目中扮演着重要的角色,同时该系统可以解放驾驶员的双手,减轻驾驶员的劳动强度,大大提高了农机的作业效率,有着广阔的发展前景。

下面,我们一起去看看卫星导航系统如何在农业中的应用。


地点:新疆额敏县团结农场

时间:2015年4月6日

农机型号:Deer  904

耕作内容:甜菜覆膜播种

农机自动驾驶系统:领航员NX100


覆膜播种的精度相较于常见的平播而言,要求要更高。传统的覆膜播种作业精度较低,易产生交接行不准确的问题,降低了土地利用率,导致产量的降低。一旦行距过小,播种机外侧铲土片会切坏相邻播种行的薄膜,甚至可能产生薄膜缠入播种机导致展膜效果差和播种机损坏的状况,这时驾驶员需要暂停当前播种作业,断开薄膜和滴灌带,将车辆移动至正确位置后接上薄膜和滴灌带重新播种。而基于卫星导航的覆膜播种作业精度高,省时省力,可以大大提高拖拉机的作业和土地利用率,从而带来更高的收益。



1、架设基准站

基准站负责接收定位卫星信号(GPS、北斗卫星、GLONASS),通过计算,得出信号中包含的误差,并获得误差改正参数;然后通过电台或网络等通信手段,将改正数据发射出去,给车载卫星定位组件提高了定位精度。



2.安装车载卫星定位组件

安装于农机的驾驶室之上的组件结合了高精度的卫星定位系统和惯导系统,用于接收定位卫星信号,定位出农机目前的位置、姿态等信息;同时接收基准站发射的改正数据信息,将定位精度即使在坡度复杂的田地中,仍能准确的定位出车辆的实际位置。



3、安装决策支持组件

决策支持组件作为自动驾驶导航系统的控制枢纽,可以人工设置并规划农机的行进路线,还能接收车载卫星定位组件提供的位置及速度信息并自动和已规划好的路线进行反算,然后输出合理的转向方式,并发出指示命令,控制自动控制组件。


4、安装执行组件

执行组件是最终控制车辆转向的部分,即通过接收决策支持组件发出的指令来控制车辆转向,最终实现农机的自动控制。



播种过程中,驾驶员只需踩油门控制车辆行进速度,待车辆作业到地头时调转下方向,中途的车辆转向均由领航员NX100系统进行。驾驶员劳动强度大幅减轻,在作业过程驾驶员可以用更多的时间注意观察农具的工作状况,有利于提高田间作业质量。

甜菜播种数据分析

根据要求,在此次种的是甜菜行间距应保持在66.5cm左右。结果分析图表可以得到农机卫星导航驾驶系统的作业精度在2cm之内,符合播种要求。

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