导读：
为什么手机在室内也能定位？大部分人知道手机会通过GPS进行定位，其实手机定位系统并不是和我们的RTK完全一样的，因为那样就无法解释为何在室内也能定位了，这里我来科普一下智能手机的那些定位方法。
GPS定位
大家都对GPS定位应该都比较熟悉了，我就在这里简而言之它的原理。一般来讲，GPS卫星需要计算终端的x，y，z三维坐标，然后一个卫星计算时间，最终确定终端的位置方向，所以要想确定你的位置必须要搜到至少4个卫星才可以。
目前智能手机都支持GPS，有些甚至支持北斗和GLONASS。利用这种方法定位的优点是不用SIM卡就能定位而且精度高，缺点是成本高，受环境制约。
基站定位系统
其实基站定位系统是现在手机最主要的定位手段。基站就是我们打电话接收发射信号的信号塔，那基站是如何定位的呢？
我们知道，手机需要搜索信号，选择信号最好的一个发射塔，在我们周围不止一个基站，每个基站都有独立ID，所有基站信息组成一个数据库，只要你链接上了网络，运营商就能够侦测到你的位置，在一些电影里面，通过手机追踪犯罪嫌疑人就是这样的方法。
基站定位的优势是方便，不受卫星信号的影响，缺点就是定位精度随所处位置基站数不同会有变化，有时相差几十米呢。
WIFI辅助定位
这种定位方式和基站定位原理是差不多的，不过还是有点不同，一般的路由器等无线设备是开启SSID广播的，在广播帧包含了该路由器的MAC地址（相当于该设备的身份证）。此时需要采集装置进行MAC信息采集和信号强度信息采集，并上传到服务器，经过服务器的计算，保存为“MAC-经纬度”的映射（可以理解为位置信息）。
那你家的WiFi是通过什么被采集到MAC信息的呢？举个例子，隔壁老王正在偷你的网用谷歌地图，那么他的手机会作为一个采集装置采集到你家路由器的信号强度和MAC地址上传，谷歌通过神秘的算法能够大体确定老王手机与你的路由器的距离（类似基站的定位原理），这样当多个人上传同一个MAC地址的信号信息后，谷歌通过一些算法就能确定你的路由器的地址，这样全世界所有WiFi热点的地址就会形成一个很大的数据库。
辅助GPS定位
GPS的搜星速度和定位时间较长，那如何快速定位呢？劳动人民想出了这个辅助定位系统，它的原理是GPS和基站定位的结合体，也就是说，当你开启GPS定位是，恰巧你的手机也有AGPS定位功能，那此时你的手机会通过周围基站下载星历，大体确定你的位置，此时你的手机会优先有目的性的搜索你附近的卫星，这样搜星速度会大大提高，快的几秒就搞定。
辅助GPS定位实际就是"基站定位 + 远端星历数据 + GPRS传输 + GPS定位"。
总结
现在手机同融合了多种定位方法，能在多种定位方法中自由切换，当终端搜不到卫星的时候会以基站或者WIFI方式定位，而到了室外一旦搜星成功，终端会自动切换到GPS定位。没想到吧，一个手机GPS定位都有这么多学问。
