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【测绘百科】RTK使用技巧-华测导航

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【测绘百科】RTK使用技巧
作者:    时间: 2015-07-23    浏览量:619

一.RTK基站架设技巧:

1.基站尽量架设在高处,空旷的地方,并且附近百米之内无高压线,移动联通等无线信号发射塔。

2.基准站主机尽量保证离电台天线顶部保持3米以上的距离,防止GPS信号和无线电信号产生干扰。

3.保证各个连接线的插口处拧紧,连接顺序正确,最后用电瓶电源线连接电瓶,并且一定保证(红接正,黑接负)。

注意:在连接时,最后接电瓶正负极,在收工的时候,最先拆电源线。

4.如果遇到雨天或者晴天,应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方,以延长电台和电瓶的寿命。


RTK连接


图1:连接示意图

二.手簿连接技巧


1 在用蓝牙启动基准站成功之后,要立即退出测地通程序或人为改变手簿端口配置,正常断开蓝牙连接,然后在蓝牙设置中,把COM端口删掉,否则基准站会由于蓝牙连接的非正常断开而不能发射差分数据(在现今的RTK中,新加入了WIFI热点连接技术,解决了蓝牙问题。例如华测i80)

2注意观察电台面板上显示的蓄电池的工作电压,如果蓄电池的最大输出电压小于11 伏,电台就不会正常发射了,更别说电台显示电压太低了;如果蓄电池的最大输出电压小于12 伏就要改为小功率(小于10 瓦)发射,否则电台有可能不正常工作;

3 基准站GPS 接收机架好以后切记不要移动,如果不小心挪了位置的话,一:若基准值是在未知点用自启动的方式架站,那么需要做重设当地坐标;二:若基准值是在已知点用手簿启动的方式架站,需要重新对中整平,并且重新测量仪器的斜高,然后用手簿重新启动基准站接收机。

图2:RTK倾斜测量界面


三.RTK点校正注意事项

1 已知点最好要分布在整个作业区域的边缘,例如,如果用四个点做点校正的话,那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部;

2 一定要避免已知点的线形分布,例如,如果用三个已知点进行点校正,这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形,如果是四个点,就要尽量接近正方形,一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线,这样会严重的影响测量的精度的;

3 如果在测量任务里只需要水平的坐标,不需要高程,建议用户至少要用两个点进行校正,但如果要检核已知点的水平残差,那么至少要用三个点;

4 如果既需要水平坐标又要高程,建议用户至少用三个点进行点校正,但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差,那么至少需要四个点进行校正;

5 已知点之间的匹配程度也很重要,比如GPS 观测的已知点和国家的三角已知点,如果同时使用的话,检核的时候水平残差有可能会很大的;

6 如果有3 个以上的点作点校正,检查一下水平残差和垂直残差的数值,看其是否满足用户的测量精度要求,如果残差太大,参差不要超过2 厘米,如果太大先检查已知点输入是否有误,或是是否找错了已知点,如果无误的话,就是已知点的匹配有问题,要更换已知点了;

7 点校正完成以后,使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐标系下的,用户可以直接使用测量的结果;


四.重设当地坐标(重点)

重置当地坐标:在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚至更长的时间,为了避免每天都重复进行点校正工作,可以在每天开始测量工作以前先做一下重置当地坐标的工作,具体步骤如下:选择一个离这次测区最近的参与点校正的已知点(或是这个测区其他的已知点也行,但必须保证这个点和参与点校正的点是同一个坐标系统),把这个点测量一下,方法选择已观测控制点,并把测量结果保存下来(注意:在点命名的时候,不要和这个点以前的名字一样);在“文件”→“元素管理器”→“点管理器”里找到刚才测量的这个已知点,选中后,并点击下方的“细节”,再点击下面的“重置当地坐标”,然后在后面会出现一个带“…”的复选框,点击这个复选框,然后找到这个已知点(输入的坐标,不是采集的坐标),然后点击确定,依次点击确定,直到软件回到测地通的初始界面即可,然后再点击文件—保存任务,这样就做完了重设当地坐标的工作,通过以上的操作,每天就不用重新的做点校正,省时省力。


注:本文中未特殊说明的RTK均以华测为例。


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