应用方向
目前，RTK技术作为新一代的卫星导航定位方法，因其具备全天候、精度高、作用距离远、效率高的特点，与传统的测量方式相比有着巨大的优势，已被广泛的应用于各种工程测量之中。在港口码头，大桥工程中，主要环节就是将每根桩按设计坐标精确地打入基岩层，所以为江河及海上打桩船提供高精度、高效率的施工定桩方案变得迫切需要。华测打桩船定位系统主要采用GNSS RTK提供高精度定位，结合其他传感器为码头、桥梁建设中的支撑桩提供成熟的、精确的定位方案。
图1打桩船正在码头施工
实施方案
1、GPS接收机安装：华测打桩系统主要设备由基准站GNSS接收机、船上移动站GNSS接收机、高精度测距仪、电脑等组成。船上呈L型安装3台高精度RTK，软件根据3台RTK输出的坐标信息计算出船位置、方向和船的俯仰与摇摆姿态；
2、参数采集与计算：通过分析前端两台工业级测距仪的测距差计算出抱桩器抱桩偏差改正值和俯仰桩的轴向改正值，以保证为设计高的桩中心位置提供厘米级的定位精度，各类传感器接入软件效果图及设备工作情况窗口如图2，此窗口可看到当前RTK数据是否接入、数据解算情况如何；测距仪运行是否正常及两台测距仪当前读数。
3、桩参数导入：作业过程中将桩长、桩形、半径、设计高、桩心坐标、俯仰值等桩参数导入软件，桩参数中选择目的桩，主地图窗口会直观的显示船体与当前桩图形位置关系，软件移船信息窗口会根据当前位置与设计位置提示横偏与纵偏量，
4、控制打桩：船员可根据软件提示控制绞锚移动船体，等到桩中心与设计中心较接近时软件图形显示部分会自动放大如图2，方便船员更清楚地看到当前偏移量，反复移动船体直到桩中心重合就可以响锤打桩了，前端摄像头可看到桩体标记的数字实时了解桩打入的深度，声控计数器会记录打击次数为计算贯入度提供有力数据支撑，已打桩、当前桩与未打桩以不同颜色显示区别。
图2软件显示打桩信息
图3 打桩船正在吊桩
总结
华测打桩系统标配华测RTK，兼容北斗，得到固定解速度快，标配稳压电源解决船上发电机电压不稳问题；软件根据方桩、圆桩、直桩、俯仰桩等桩参数的录入结合激光测距传感器的测距值精确计算设计标高桩中心的位置；整套方案久经考验，由于其作简单、定位精度高、性能稳定已广受用户好评。
