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让我看看是谁大冬天了还在潜水监测?-华测导航

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让我看看是谁大冬天了还在潜水监测?
作者:    时间: 2021-11-30    浏览量:2738

项 目 背 景


 

巡查河道环境


生态环境,是构筑城市吸引力、竞争力的关键要素。为进一步加强青浦区河道水域及岸线管理,建设实现“水清流畅、岸绿景美、功能健全、人水和谐”的总目标,青浦区将整治河道、清退岸线、修复水生态当作了常态。科技助力让看不见、不明显的河道岸边、水下问题无所遁形。在青浦区,靠肉眼巡查的河道问题排查方式正逐步成为过去时。在每月至少3次“河长”巡河的基础上,无人船搭载影像搜索设备等正成为河道巡查新“利器”,为水环境日常管理提供了实力支撑。



项 目 难 点



1

河道结构复杂 

传统影像精细度低


本次项目需要得出河道整体三维模型,形成水下管道分布图,包括河底地形、水下暗管结构、其它水下细小地物及裸露线缆等,以明确是否存在暗管以及暗管的具体位置。HS5700像素精度最高可达 1cm×1cm,可提供准确的水底影像信息。



2

高重复性工作

人力有待解放


由于河道暗管位置精细,传统作业人员潜水检查难度大效率低。且该河道每月至少3次的“河长”巡检,工作内容重复性较强。需依托新技术以改变了传统人工河道巡检水库的模式,极大提升管理效率,实现减员增效。



产品方案:华微4号无人船

+HS5700侧扫声呐

 

华微4号无人船


华微4号水文测验船,具备自动航行、自适应水流直线技术与悬停技术,保证断面直线走航,水文测流全自动,方便省心又精准。


特点包括:

1、水文测验空前便捷:自动判定悬停点、一键悬停、自适应流速。
2、设备安全有保障:视频判断岸边环境、摄像头+声呐浅滩感知、智能电量管理。
3、无线通讯系统:4G+网桥+电台、本地储存加无通讯测量,精准数据随时掌握。


 


 

HS5700声纳基阵和电子屏蔽盒


HS5700为模块化侧扫,整个系统由声呐基阵、声学电子盒、数据存储模块、互联缆和接插件(集成在声呐基阵和声学电子盒中)组成。HS5700侧扫高度集成模块化,安装在华微4号无人船上简易便捷。


特点包括:

1、模块化设计:便于各类平台安装,特别适装于水面无人船平台。

2、成像清晰:便于对水下各类目标进行判别。

3、操作简便:便于用户快速使用,降低学习成本。

4、无线传输:数据量小,可将成像结果实时透传至母船或岸上。

5、应用灵活:可悬挂、可搭载AUV、ROV和无人船。

6、可外置姿态和辅助传感器。



项 目 准 备


本次巡检采用华测华微4号无人自动测量船搭载HS5700侧扫声呐的方式进行河道河底暗管排查。在进行快速安装与软件链接之后,软件中规划好无人船巡检行进航线,即可将无人船放下水开始全自动巡检。


STEP 1

测区探勘


青浦区某城市内河 

型号
华微4号+HS5700
河宽
70m
河道总长
70m



STEP 2

作业准备


 

无人船搭载侧扫声纳巡检


· 在进行快速安装与软件链接之后,软件中规划好无人船巡检行进航线,即可把无人船放下水开始全自动巡检。




STEP 3

锁定异常并上报


 

水下暗管与排污冲刷坑显示

 

水下裸露线缆显示


· 无人船数据传输系统将位置与声呐数据通过4G无线传输到工作站电脑。无人船行进过程中,在配套的侧扫声纳声影软件中,可以清晰地看到暗管所在的位置,暗管附近的地形已经被排污水形成明显的冲刷坑,可以推测此暗管在不断排水,以致附近水下地形相对异常。继续进行水下搜查进一步发现水下的细小地物以及裸露线缆。发现此结果立即上报进行进一步调查。



STEP 4

得出高精度暗管位置信息


 

暗管与线缆位置信息显示


· 将侧扫声纳得到的影像数据与无人船提供的位置信息结合,再导入Google Earth中,可直观地看到水底暗管以及裸露线缆的具体位置。得到河道整体三维模型与各细节的具体位置,形成一张“水下管道分布图”。




项 目 小 结


 

水底影像建模


工作人员经过分析、比对市政相关管线图,明确是否存在暗管、暗管具体位置等,并形成报告文书,为地方水环境整治提供科学依据。为进行整治河道、清退岸线、修复水生态工作提供了数据支撑。


科技助力让看不见、不明显的河道岸边、水下问题无所遁形。在青浦区,靠肉眼巡查的河道问题排查方式正逐步成为过去时。在“河长”巡河的基础上,无人船搭载侧扫声纳设备等正成为河道巡查新“利器”,为水环境日常管理注入了实力支撑,逐步呈现“水清、岸美”的生态振兴画卷。


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