《GPS WORLD》当期封面及目录
《GPS WORLD》2020年11月刊的封面上，有一抹显眼的橙黄色，那是华微6号无人船的靓影。
这条船究竟凭啥本事，赢得领域内国际权威杂志的垂青？这就带你赶紧看一看。相关文章翻译这就来啦！
水世界-无人测量船高效测量海床
华测导航技术支持人员刘维超正在准备让华微6号无人船下水
有时候靠人工采集数据并不够方便。在繁忙的日本静冈县清水港，来自华测导航的刘维超使用该公司的华微6号无人船对一条航道进行了水深测量，以便为海港的疏浚做准备。这条船同时还收集了水面三维雷达数据。
5月，华测导航推出了2020版华微6号无人船，它集成了双GNSS定位接收器、稳定可靠的船体姿态传感器和惯导模块（IMU）。据华测导航介绍，其GNSS/INS控制器能在瞬态GNSS中断期间保持高精度，让船即便是在通过桥洞时也能实现不间断测量。
就像无人机一样，华微6号无人船也具备自动返航功能，它还能使用声波雷达（声纳）来避开障碍物。华测导航自研的绝对直线技术令之可以进入自动巡航模式。在此模式下，即便在湍流中，华微6号无人船也能沿预定路线航行。
在三维水深测量之外，华微6号无人船也被运用于水下物体定位、海上施工、水下考古和沉船打捞。它配备有高性能多波束回声探测仪，可与激光雷达一起安装，仅用单次航行就得到港口及河道清淤评估所需的水上水下一体化高精度三维数据。
事实上，除了《GPS WORLD》提到的静冈县清水港，华微6号无人船曾添力帮忙的地方真不算少。如果你对它还有好奇，不妨再了解下这两个案例。
1、龙门水文站案例
（1）问 题
① 水流湍急、地势险峻，传统方式不安全；
② 单波束测深方式无法得到水下三维地形数据；
③ 桥洞、闸门过多，大船难以通过。
（2）方 案
华微6号无人船+NORBIT多波束测深仪+iLidar
（3）成 果
2、日本福冈案例
（1）问 题
① 日本和欧洲等发达国家多使用多波束进行水下地形测绘，单波束作业精度不够；
② 水浅，大船搭载多波束容易搁浅。
（2）方 案
华微6号无人船+NORBIT多波束测深仪
（3）成 果
华微6号无人船，大空间、多搭载、超轻便，全碳身自动无人船平台，有颜值更有实力！
