*近三年国土测绘和工程勘察行业激光雷达销售总额
激光雷达市场接受程度越来越高，但是在面对大面积测量项目的时候，始终缺乏 一种高效又安全的测量方法。 虽然旋翼机载激光雷达在小面积1:500测图应用中很方便，但是在面积更大，精度要求不那么高的情况下，旋翼无人机就需要不断转场，背着飞机在深山里寻找合适的起降场地，非常不符合当代新生测量人员高效洒脱的工作理念。
如何解决激光雷达大面积测量的问题？
我们想到了——固定翼无人机+激光雷达。
如果能将激光雷达搭载于固定翼飞机上，将激光雷达的高效率与固定翼无人机速度快航时长的优势结合起来，搞定大面积测量不是问题！为了搞定这样一套方案，面临的第一个问题便是：“什么激光雷达适合装在固定翼无人机上？”
考虑到固定翼航高与航速通常都高于旋翼，旋翼的时速一般为8m/s，而固定翼一般高于20m/s，1300的点频为75万点/秒，900的点频为50万/s，故AS1300HL可以有更好的点密度，让地物更好辨识，勘界等更加准确可以保证在较高的航高有更好的数据采集效果，故AS1300HL更适合搭载在固定翼飞机上面。
华测导航的多平台激光雷达设计的初衷就是为了能够适应多种平台，因此重量和体积一直都有严格的约束，这也让激光雷达装上固定翼无人机成为可能。
“选择油动固定翼or电动固定翼？”
仔细分析一番，对比两种无人机的特点，总结如下：
、
考虑到安全因素，我们并没有采取油机的方式，而是直接把目标瞄准了电动固定翼无人机。
既然选定了电动固定翼，那么接下来就是选一款合适的电动固定翼无人机了！激光雷达重量4.35kg，再加上相机和挂架线缆，总重量超过了5kg，为了保险起见，本次选型的无人机载重要求达到6kg。
在确定以上要求后，我们筛选了市面上很多的无人机机型，也进行过多次联调测试，最终我们发现了四川傲势科技有限公司的X-C纯电复合翼无人机有搭载的可能。
于是我们决定和该无人机厂家进行合作，深度改进飞机结构，合作研发一款纯电固定翼激光雷达系统。
第一步：想办法把激光雷达装进去。
还在图纸设计阶段，我们就发现了一个关键问题：
“激光雷达都这么小了，还装不进机舱？”
这时有两种选择，第一种：不管了，外挂在飞机下方；第二种：机舱扩容，内置激光雷达。
由于外挂激光雷达，对航时和飞机安全性都会造成影响，为此我们不能妥协！我们坚定地选择内置激光雷达路线,最大限度的减少扩舱对飞机的影响。为此我们单独对载荷舱进行设计。（见下图）
由于相机凸了出来，为了减弱相机风阻，特意设计了下部整流罩，可以极大减小风阻，同时也保证了美观，提高飞行效率和飞机安全性。
卫星天线需要和激光雷达主机保证一个相对不变的位置，可以避免客户在使用中，多次量取相对位置关系，为此我们将雷达主机和天线设计到了一起，确保相对位置关系不变，但是抗干扰能力强悍的双螺旋天线又破壳而出，同样会增加风阻，飞机的上舱盖得重新设计才能保证两者和谐共处，为此，我们设计了这样的上舱盖，既方便天线的的安放，又尽可能降低风阻。
第二步：把激光雷达装得更稳一点！
经过以上几个步骤的设计，激光雷达终于被装进了机舱内部，但我们发现，原来的碳纤维挂架强度不够高，为了能够让激光雷达更稳定，选用了强度更高、质量轻的铝合金材质做挂架，再配合空气减震器，让激光雷达更稳，拆装更快。同时在设计挂架的时候，考虑到很多客户有一机多用的需求，我们这个飞机挂架也可以适配正射、倾斜、光电球等多种载荷。
好了，经过这一整套流程下来，我们终于实现了把激光雷达装在电动固定翼无人机上，接下来我们飞一飞，看看续航情况！
搭载整套激光雷达系统的载荷在5.5kg，经过多次测试，续航时长可达2h。在此还有专业检测机构出具的航时报告。
*部分检测报告截图
到此，纯电复合翼激光雷达才算真的搞定，我知道很客户想知道具体实用性能如何？这些疑问，我们将在下期内容中一一解答，感谢您的关注。
