但正如鲁迅先生所说“任何事物的发展都是曲折上升的”，RTK在最近几年，也迎来了发展的瓶颈期，比如说遮挡严重的地方没信号，部分地点无法到达等，与此同时，用户对提升测量效率的需求也愈加迫切。然而纵观近几年，RTK却没有什么革命性的变化。
去年11月，华测发布国内首款惯导RTK，将惯导技术与RTK创新结合起来，为行业带来变革的曙光。今天，惯导RTK终于全面发售！
连央视都官宣了！
但也有很多人问：这半年你们华测干嘛去了？
做测试去了。华测成立了专门的技术小组，花了近半年的时间，在一线与道路、房建、水利、施工及工程测图等行业用户跟踪试用，收集大量一线用户反馈，并及时优化调整，使惯导RTK真正能经得住市场的考验。下面来看看一线用户怎么说。
应用方向：工程测量
试用单位：陕西煤业化工建设（集团）有限公司路桥分公司
当我们收到华测的惯导RTK之后，立即就派到了绥德县污水处理厂及污水管网恢复重建一期工程项目。去年夏天绥德发大水，把河里的污水管道全冲完了，所以今年要重修管道。
首先是测量检查井的几何中心位置。以往测量方式是通过全站仪在岸边测点，通过其它手段计算出检查井的大概位置，这样做的弊端有两点，一是精度无法保证，二是操作麻烦。
现在用了华测的惯导RTK以后，想测哪，杆子一伸就测了，不管是放样还是采点，都可以准确确定点的位置并测量，精度有保证，还解决了不好测的问题，同时我们这些干活的人，安全也有了保障。
其次是在片石标高、管顶标高、管底标高复测中，惯导RTK用着也更加得心应手。 管线测量需要经常复合标高，以往测量方式需要气泡居中以后才可以准确复合点位高度，根据标高进行填挖计算。
现在用的惯导RTK，有免对中测量功能，在实际工作中省去了居中对气泡的步骤，干活特别快。在复测管底标高时，以往RTK没办法居中，只能通过全站仪进行测量，需要来回搬站测量，费时费力，现如今用惯导RTK倾斜可以准确无误的测量出来管底标高，节省了人力物力，提高了作业效率，对于整个项目施工进度有很大助力。
另外，惯导RTK用网络模式时，不用插电话卡，省去了办卡、缴费、维护保管等繁琐步骤，很方便。
应用领域：宅基地测量
使用单位：辽宁省地矿院
抗遮挡要比以前的好，遮挡实在特别严重的，头往外边伸、杆往里边够也就有信号了，在很多地形上用起来都要更爽。就像我们院这个场景，三面墙，背面也有楼，顶上还有雨搭。但是主机伸出来，斜着测，正好有信号。很多时候有没有信号，就差那么点。
还有一点就是所有点都不用看气泡，尤其今天风特别大，这要在以前气泡很难对，但惯导RTK扛在肩上测量很稳，很省事儿。
应用领域：地形图测绘，工程放样
试用单位：厦门小隼飞图
这次项目是地形图测绘。我们呢对信号比较关注，尤其是各种场景下的抗遮挡性能。以前用的仪器，有时遇到一些矮房子就没法测了，很头疼。放点的时候就是根据软件上面提示的去找点，尤其是靠近的时候，不仅得一直端着保持气泡居中，还得同时盯着气泡、手簿软件提示、对中杆三个地方，要多难受有多难受，整个干下来，累死累活的。
现在用了华测的惯导RTK，首先，很多不能测的地方能测了，这就是很大的优势。其次，测点的时候完全不用居中，放点的时候只要抗在肩上就能去放了，找点真的很快，舒舒服服活就干完了。
应用领域：房屋测量
使用单位：湖南邵阳市城市规划院
以前用的RTK在靠近房角时，常常会没信号，所以就得在有信号的地方测个点，然后用测距仪测下这个距离，回去后再用软件处理，非常麻烦，尤其测宗地图时，墙角更不好测。用全站仪吧，费时费力，而且市政构筑物不便于垂直立镜。
华测这款惯导RTK帮我们解决了很多问题，最突出的就是信号好。它不仅可以免对中测量，而且斜着也能测了。在楼群、树下也很好固定，抗遮挡性较以前的仪器也有明显提升，真的比以前测得更快了。
技术揭秘
这样的反馈还有很多很多，经过近半年的试用表明，惯导RTK在地形测量、工程放样、道路、路桥、房产城规等领域，能够真正解决不能测、不好测、测的慢的问题，在测量效率上，远远甩开传统RTK。那么除了惯导之外，它靠的是什么“秘密武器”呢？
1、板卡好——搜星能力更强更大
我们知道，影响信号的因素有很多，但首先可以肯定的是，搜索和利用的卫星数越多，信号越好。惯导RTK系列使用了目前最新的OEM板卡，在原四星基础上，新增了北斗三代卫星的跟踪和解算功能，同样环境下，之前的RTK工作时可利用卫星在30颗左右，而惯导RTK工作时可利用卫星有45颗左右，更多的卫星数让惯导RTK在恶劣环境下的固定率大大提升。
同一时刻常规RTK与惯导RTK的星空图
由上图，可以直观看到：同一时刻，惯导RTK的可利用卫星数量，尤其是北斗卫星的数量有明显提升，且卫星的覆盖更加全面。
2、大天线——抗干扰，信号质量好
惯导RTK采用的是大尺寸卫星天线。在各RTK厂家都使用直径106MM小天线以让RTK显得更小时，惯导RTK坚持选用直径129MM的大尺寸天线，让用户尽可能在更多环境下获得固定解，真正做到“测的点更多”。
大尺寸天线相对小尺寸天线，因为PCB更大，所以天线增益会更大，带来的效果是同样的设备大天线的信噪比会高出1db左右，在恶劣环境下，这1db可能就决定了仪器是否能取得固定解。
大天线的信号接收能力更强
另外大天线“前后比”更高，所以抑制多路径效果会更好，相比小天线来说，在同一测试环境下，数值如下（MP1、MP2、MP5分别为L1、L2、L5载波下的多路径误差，这个数据越小，信号质量越好）：
大天线的过滤网更密实，过滤的信号会
更加精细，质量更好
因此，大天线不仅信号接收能力强，而且也能更有效地抑制多路径误差，总的来说，就是接受的信号又多质量又好。
3、虚拟eSIM技术——小创新，大改变
惯导RTK在细节方面也争取做到极致。经过长期走访调查发现，许多工程用户工期很紧，买了RTK还要再去办张电话卡，我们都知道，办卡又麻烦套路又多，好不容易办好了，还要担心欠费停机。
为了解决这一问题，惯导RTK采用eSIM技术，出厂自带3年网络服务费，做到买到即用、开机即测，无需办理SIM卡即可使用网络1+N及CORS模式，同时还避免了实体SIM卡大小不符、长时间插拔接触不良等问题。
惯导RTK，一款突破不可能的革命性产品。华测希望以此为RTK产品注入新的活力，也为了不让每一位用户失望，所以对它的性能和表现都严格把关。来的有点晚了，但绝对值得等待！
惯导RTK全面发售，这一次，来真的了！全国各大经销商均有销售，欢迎拨打售前热线：400-620-6818
